分散控制系统的一种全局超稳定判据  

Conditions of overall hyperstability for decentralized controlsystems

作　　者：张俊杰[1] 熊锐[1] 尤昌德 

机构地区：[1]西安交通大学系统工程研究所

出　　处：《西安工业学院学报》1997年第4期267-271,共5页Journal of Xi'an Institute of Technology

摘　　要：将集中控制中的Ｐｏｐｏｖ超稳定理论应用到分散控制系统中，从超稳定性角度出发，得到判定全局超稳定的充分条件．即对于弱关联的分散系统，如果每个孤立子系统是全局渐近超稳定的，那么整个闭环系统就是全局渐近超稳定．基于全局超稳定判据给出了分散自适应控制的设计方法．In this paper, the sufficient conditions for overall hyperstabilityof a class of decentralized control interconnected systems with output feedback are obtained by applying Popov hyperstability of centralized system to the decentralized systems. The results can give convenience for the design of decentralized adaptive controllers. An example using the condition of hyperstability is presented .

关 键 词：超稳定性 分散控制系统 稳定性判据 自适应控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]