机器人在焊接中的应用  

Application of robot in welding

作　　者：张正兵[1] 李晓娜[2] 

机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030 [2]成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川成都610037

出　　处：《电焊机》2008年第6期44-47,共4页Electric Welding Machine

摘　　要：介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等。结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来。The robot in industry and its present research situation of welding robotic technology were introduced briefly.Then key techniques were discussed in the paper,such as welding seam tracking,TCP of automatic zeroing,double wire welding with high velocity and so on.With the development of artificial intelligence theory and virtual reality technology, the development tendency of welding robotic technique was analysized in the paper.At the same time, the direction of welding robotic technique was advised.

关 键 词：焊接机器人 焊缝跟踪技术 智能控制 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]