线性控制系统的能控性与能观性  

Controllability and Observability of Linear Control Systems

作　　者：任志淼[1] 刘惠青[2] 卢慕超[3] 

机构地区：[1]山西水利职业技术学院,山西太原030009 [2]山西广播电视大学,山西太原030027 [3]太原理工大学,山西太原030024

出　　处：《山西广播电视大学学报》2008年第5期46-47,共2页Journal of Shanxi Radio & TV University

摘　　要：控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制。Controllability and observability are based on the state space description. They are used to analyze control ability of input on state and reaction ability of output on state by employing state equation and output equation. If a system has nice controllability and observability, we can carry out optimum control on it.

关 键 词：能控性 能观性 输入 输出 状态 

分 类 号：O261.1[理学—数学]