基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制  

Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control Based on Uncertain T-S Model

作　　者：丁学明[1] 王朝立[1] 

机构地区：[1]上海理工大学计算机与电气工程学院,上海200093

出　　处：《计算机工程》2008年第12期1-3,6,共4页Computer Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474009);上海市曙光计划基金资助项目(05SG48);上海市优秀青年教师科研专项基金资助项目(21020);上海理工大学博士科研启动基金资助项目(X641)

摘　　要：提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分:线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为:强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。Fuzzy sliding mode adaptive control method is proposed for uncertain T-S model,which can be translated into the three parts including linear nominal system,known nonlinear part,uncertain part.Three controllers can be designed for the three parts.They are exploited respectively to force system to move along sliding mode surface,to eliminate known disturbance to linear nominal system,to overcome uncertain disturbance（using fuzzy sliding mode adaptive control without known uncertain bound）.The method can guarantee global stability without searching a common positive definite matrix.

关 键 词：T-S模型 线性标称系统 模糊滑模自适应控制 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]