论如何利用平衡判定模块控制小车在翘翘板上的行动  

作　　者：刘旭垒[1] 张希[1] 石家骏[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院通信工程系

出　　处：《中国外资》2008年第5期185-188,共4页Foreign Investment in China

摘　　要：电子技术的飞速发展，对自动化要求越来越高，智能汽车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。本系统模拟将来的智能汽车，让它行使在翘翘板上，利用引导线检测模块，沿黑线前进。利用平衡判定模块，控制电动小汽车完成平衡检测并执行相应动作。使用LCD显示小车行使的时间。使用AVP-Mega64单片机作为主控芯片，控制小车以达到题目的要求。

关 键 词：AVR 单片机 红外传感器 水银开关 平衡 

分 类 号：TP311.13[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TH213.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]