多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响  

The Effect of Various Disturbances on Linear Motor for High and High Precision Motion

作　　者：解传宁[1] 戴怡[1] 周云飞[2] 

机构地区：[1]天津工程师范学院,天津300222 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期49-51,54,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家863项目(2001AA423170);劳动部项目(LB2005-02);天津市教委科研项目(20071107)

摘　　要：由于传统的旋转电机+滚珠丝杠进给方式的限制,高速高精运动大都采用直线电机。然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节,任何干扰直接作用在运动部件上,带来一系列问题,增加了控制的难度。文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统,然后针对电压波动、电磁干扰、接地误差、传感器误差和负载扰动,对某型直线电机进行了仿真与试验,得到了有益的结论。Due to the limit of traditional feed mode i.e. circle motor plus roller thread rod, many high speed and high precision motion adopt linear motor. Because there is no cushion part between motor and moving table, any disturbance will act directly on moving table, which arise a series problems and adds control difficulty. The particle first deduces a linear motor servo system that adopting IP speed control loop, then making simulation and test for voltage fluctuate, electromagnetism disturbance, earthing error, sensor error and load change, at last gains useful conclusion.

关 键 词：高速高精 直线电机 伺服系统 电压波动 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]