线性系统对偶Luenberger观测器设计  

Dual Luenberger observer design for linear systems

作　　者：吴爱国[1] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究所

出　　处：《控制理论与应用》2008年第3期583-586,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家杰出青年科学基金(69925308);长江学者和创新团队发展计划．

摘　　要：提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.A parametric approach is proposed for the design of the dual Luenberger observers of linear systems. Based on a complete parametric solution to a class of generalized Sylvester matrix equations, parametric expressions for all the gain matrices of the observer are derived. The approach provides all the degrees of design freedom, which can be utilized to achieve some additional design requirements. An illustrative example also shows the design procedure of the proposed approach.

关 键 词：对偶Luenbeger观测器 线性系统 参数化方法:广义Sylvester矩阵方程 

分 类 号：TP11[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]