吴爱国

作品数:15被引量:36H指数:4
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供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文主题:广义线性系统观测器设计不确定性鲁棒参数化方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊:《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《山东大学学报(工学版)》《控制与决策》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划广东省自然科学基金更多>>
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基于有限Fourier级数的航天器转移轨迹设计
《飞控与探测》2020年第4期17-23,I0003,共8页吴爱国 董西 
国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61822305);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.BRETIV.201907)。
针对航天器小推力转移轨迹的初始设计问题,利用基于三阶Fourier级数的设计方法实现了航天器小推力的多圈转移。同时,基于有限Fourier级数的形状法,对具有多个约束条件的小推力多圈转移轨迹进行了优化设计。选取了共面同轴同偏心率的初...
关键词:小推力 转移轨迹 有限Fourier级数 形状法 多圈转移 
转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制被引量:5
《飞控与探测》2019年第5期1-8,共8页董瑞琦 吴爱国 张颖 贺亮 
深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20170811160715620);广东省自然科学基金项目(2017A030313340)
针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,在设计的观测器和自适应律的基础上,建立了挠性航天器的基...
关键词:观测器 滑模控制 转动惯量不确定性 自适应律 挠性航天器 
基于Hadoop的海量电费数据处理模型被引量:5
《计算机系统应用》2014年第5期37-42,共6页谌章义 毕伟 向万红 王国安 吴爱国 
国家自然科学基金(61103050);广东省部产学研合作重大项目(粤财教[2010]303号)
随着电费数据量的快速增长,某特大型集团公司财务管理信息系统传统的电费数据处理模式已经成为系统的性能瓶颈.Hadoop是一个可实现大规模分布式计算的开源框架,具有高效、可靠、可伸缩的优点,被广泛应用于海量数据处理领域.本文在对电...
关键词:HADOOP Hive 海量数据 电费数据处理 财务管理系统 
设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测被引量:2
《控制理论与应用》2012年第11期1488-1494,共7页王国胜 关新平 吴爱国 
针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表...
关键词:线性系统 高阶PI观测器 鲁棒故障检测 参数化设计 
滞后细胞神经网络的鲁棒无源分析被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2009年第4期1007-1011,共5页吕灵灵 段广仁 吴爱国 
国家自然科学基金项目(60710002);长江学者创新团队发展计划项目
考虑了多胞不确定性滞后细胞神经网络(DCNNs)的无源分析问题。基于近期研究成果和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一个判定DCNNs无源性的新准则,这个新的准则实现了DCNNs系统矩阵和Lyapunov矩阵的完全分离。当DCNNs所受不确定性为多胞...
关键词:自动控制技术 无源 滞后细胞神经网络 线性矩阵不等式 多胞不确定性 
线性系统对偶Luenberger观测器设计被引量:4
《控制理论与应用》2008年第3期583-586,共4页吴爱国 段广仁 
国家杰出青年科学基金(69925308);长江学者和创新团队发展计划.
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现...
关键词:对偶Luenbeger观测器 线性系统 参数化方法:广义Sylvester矩阵方程 
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理被引量:2
《应用数学》2007年第4期771-776,共6页吴爱国 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(60374024)
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具...
关键词:广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理 
广义线性系统综述被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2007年第5期682-690,共9页吴爱国 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划资助项目
系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.
关键词:广义线性系统 可解性 能控性 能观性 脉冲模 
离散线性系统高阶积分观测器设计被引量:1
《控制与决策》2007年第3期262-267,共6页段广仁 吴爱国 
国家杰出青年基金项目(69925308);长江学者与创新团队计划项目
针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数...
关键词:高阶积分观测器 分离原理 参数化方法 自由度 离散线性系统 
广义线性系统鲁棒极点配置分离原理被引量:1
《系统工程与电子技术》2005年第10期1785-1787,共3页吴爱国 段广仁 
国家杰出青年基金资助课题(69925308)
针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和...
关键词:广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理 
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