鲁棒极点配置

作品数：33被引量：42H指数：3
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基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置
《自动化技术与应用》2022年第4期1-3,共3页蒋小平 陈晓飞 
中央高校基本科研业务费研究生科研创新能力提升项目(2010YJ20)。
极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标。文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标...
关键词：极点配置 鲁棒性 不确定性参数 特征系数灵敏度 
基于IGPSO算法的状态反馈鲁棒极点配置优化
《科教导刊（电子版）》2019年第34期298-298,共1页王皓 
线性反馈控制系统的性能主要由闭环极点决定,通过极点配置可以提高系统的鲁棒性。本文提出通过应用改进的IGPSO化算法进行线性系统鲁棒极点配置,对于条件数可以直接进行非凸问题优化计算,避免拟凸转化。通过仿真实验验证了算法的有效性。
关键词：优化算法 鲁棒极点配置 粒子群算法 
圆形区域内鲁棒极点配置优化被引量：2
《控制理论与应用》2015年第12期1647-1652,共6页翟军昌 高立群 
国家自然科学基金项目(61273155;61503041)资助~~
本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算...
关键词：和声搜索算法 极点配置 状态反馈 控制器 
改进全局和声算法在鲁棒极点配置中的应用
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第3期322-326,共5页翟军昌 高立群 欧阳海滨 孔祥勇 
国家自然科学基金资助项目(61273155)
提出了改进全局和声搜索(IGHS)算法,给出了新的位置更新策略.通过引入新的位置更新策略,可以使算法动态产生解区间,提高了算法对解空间信息开发的能力,避免了因过早收敛而易陷入局部最优的不足.将所提出算法应用于线性系统的鲁棒极点配...
关键词：和声搜索 极点配置 鲁棒 条件数 状态反馈 
太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究被引量：1
《现代电子技术》2014年第2期21-25,共5页邱锋 杨星 张莹 
航空科学基金(2012ZA53004);西北工业大学基础研究基金(JC201206)资助
太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,...
关键词：飞轮 太阳帆 鲁棒极点配置 自适应控制 
弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制被引量：2
《指挥控制与仿真》2013年第6期92-99,共8页李旺乾 闫斌斌 邱锋 于云峰 
国家自然科学基金青年项目(61104195)
针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL-GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方...
关键词：高超声速 弹性建模 鲁棒极点配置 参数辨识 自适应控制 
超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2009年第12期1379-1385,共7页赵新华 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60672035);博士点基金资助项目(20050217021)
由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态...
关键词：超空泡航行体 滑行力 动力学特性 鲁棒极点配置 
基于推力矢量的水下高速射弹控制研究被引量：2
《应用科技》2009年第9期62-65,共4页杨献文 孟浩 
针对水下高速射弹的尾舵自身产生空化等的不足,提出了利用空化器和推力矢量实现对水下高速射弹的运动控制方案.首先,对水下高速射弹的非线性数学模型进行了线性化处理,得到了系统定深航行的状态空间模型;然后,分别应用鲁棒极点配置算法...
关键词：水下高速射弹 推力矢量 鲁棒极点配置 最优控制 
鲁棒极点配置概念在单输入系统控制中的应用
《军民两用技术与产品》2008年第8期37-40,共4页李昊 陈雯柏 恒庆海 
利用矩阵特征值一阶摄动理论解释了鲁棒极点配置的原始目标,指出以特征向量广义夹角加权和最大化为目标的一些方法存在认识偏差,并根据控制问题的特点重新规定了适用于评估闭环稳定性的评判数。在MATLAB环境下编制了可直接使用拉格朗日...
关键词：特征值一阶摄动 状态反馈 鲁棒极点配置 拉格朗日方程 
广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理被引量：2
《应用数学》2007年第4期771-776,共6页吴爱国 段广仁 
国家自然科学基金资助项目(60374024)
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统极点具...
关键词：广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理 
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