离散线性系统

作品数：71被引量：176H指数：6
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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制被引量：1
《控制与决策》2024年第5期1745-1753,共9页邹伟 沈艳霞 
国家自然科学基金项目(61573167,61572237);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_1771)。
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性...
关键词：迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理 
三温能量方程离散线性系统的两层迭代算法收敛因子估计及特征分析被引量：1
《计算物理》2024年第1期122-130,共9页郝悦 黄思路 徐小文 
国家自然科学基金(62032023);中国博士后科学基金(2022M710461)资助项目。
基于代数多重网格(AMG)方法的理论框架,详细分析基于物理量粗化的两层迭代方法(PCTL)算法的具体收敛性质,刻画算法收敛因子的合理上界,为PCTL算法提供理论保证。进一步深入分析影响PCTL算法收敛速度的代数特征,如对角占优性和耦合强度,...
关键词：三温能量方程组 基于物理量粗化的两层迭代方法 代数多重网格方法 收敛性质 影响因子 
含Z向钢针阵列立体织物钢针置换摩擦力分布规律被引量：1
《天津工业大学学报》2021年第6期77-83,共7页董九志 季绅 陈云军 蒋秀明 
天津市科技支撑重点计划项目(15ZCZDGX00840)。
为合理设计整体穿刺成型织物钢针置换装备,分析含Z向钢针阵列立体织物在钢针置换时内外层钢针的置换摩擦力分布不均的现象,对立体织物进行细观分析,建立了单行单层织物的弹簧与质量离散线性系统模型,分析了系统模型中的钢针微段的偏移情...
关键词：立体织物 纤维集合体 钢针置换摩擦力 离散线性系统 
四旋翼无人机姿态控制传感器故障的区间估计被引量：2
《电子科技》2021年第10期56-62,共7页杨雨薇 宋芳 章伟 
国家自然科学基金(51505273)。
针对四旋翼无人机姿态控制系统传感器发生故障的问题,文中采用多胞体原理进行区间估计,利用泰勒展开对无人机非线性系统进行线性化处理,并通过视传感器故障为增广状态的方法将原始系统转换为等效的广义系统。H∞技术设计鲁棒增广状态观...
关键词：四旋翼无人机 中心对称多胞体 状态观测器 传感器故障 线性矩阵不等式 离散线性系统 广义系统 集员估计 
含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期205-209,共5页花玉 王娜 赵克友 
国家自然科学基金项目(61703221);山东省自然科学基金项目(ZR2016FP10)。
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下...
关键词：未知输入 最小方差估计 递归三步滤波 
适用于电力系统暂态稳定分析的网络电压解析算法研究被引量：11
《电力系统保护与控制》2021年第3期32-38,共7页康卓然 张谦 陈民权 甘德强 
国家重点研发计划项目资助(2016YFB0900600)。
工程上大量采用数值仿真方法分析系统运行稳定性,通过交替迭代求解微分-代数方程组来评估系统是否稳定,但解析程度低是其固有的缺点。为了弥补这一不足,利用Dommel-Sato迭代,针对不同的负荷模型,提出了一种求解网络电压封闭解的解析方...
关键词：Dommel-Sato迭代 网络方程 离散线性系统 非线性负荷 稳定分析 
基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第3期528-533,共6页何伟 谢巍 吴伟林 张浪文 
广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);广东省科技计划项目(2017B090914001,2017A040405023,2017A040403064,2017B090901040,2017B030306017,2016B090927007);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2017A030313385)资助.
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控...
关键词：平均驻留时间 降阶控制器 线性矩阵不等式 切换系统 
一类参数化PID观测器的分析与设计
《长春大学学报》2017年第12期53-56,共4页尹晓丽 
充分利用估计误差的比例、积分、微分信号考虑一类线性系统的参数化观测器设计问题,在加快观测器收敛速度的同时避免较大的超调。从理论上分析此类观测器设计的可行性,并从实际应用角度给出一种简单可行的参数设计方法。仿真实验表明:...
关键词：观测器 离散线性系统 PID LMI 
离散线性系统的单调迭代学习控制
《广州大学学报（自然科学版）》2017年第5期7-11,共5页李致富 马鸽 林志华 
国家自然科学基金资助项目(61603105);广州市属高校科研项目(1201610154);广州教育系统创新学术团队项目(1201610013);广州大学新进"优秀青年博士"培养计划(YB201711)
针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.(1)将离散系统转化为二维系统模型来表示;(2)基于一个简单的二次性能函数,对系统进行了稳定性分析,并得到了系统单调收敛的充分条件,该充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)表示...
关键词：迭代学习控制 单调收敛 线性矩阵不等式 
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法被引量：2
《南京理工大学学报》2016年第6期643-652,共10页谢蓉华 樊卫华 王冲 陈庆伟 
国家自然科学基金(61673219);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目;江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(BY2016004-07);江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQCCXTD-001);天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延...
关键词：网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测器 反馈控制器 锥补线性化方法 
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