降阶控制器

作品数：23被引量：43H指数：3
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基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第3期528-533,共6页何伟 谢巍 吴伟林 张浪文 
广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);广东省科技计划项目(2017B090914001,2017A040405023,2017A040403064,2017B090901040,2017B030306017,2016B090927007);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2017A030313385)资助.
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控...
关键词：平均驻留时间 降阶控制器 线性矩阵不等式 切换系统 
平衡截断法在降阶控制器设计中的应用被引量：2
《战术导弹技术》2017年第3期79-84,共6页刘文东 李华滨 
为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中。对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降阶控制器在状态量选择与降阶系统结构上的区别。从降阶控制器控制原系统的控制性能指标的角度出发,对比了...
关键词：平衡截断 降阶系统 降阶控制器 
降阶控制器性能指标权系数设计方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2017年第2期11-14,共4页刘文东 李华滨 包为民 
国家自然科学基金青年基金(61403355)资助
为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制...
关键词：两时间尺度 LQR设计 降阶控制 权系数 
参数不确定系统拓展降阶控制器设计被引量：1
《信息与控制》2017年第2期252-256,共5页刘文东 李华滨 包为民 孙胜 
国家自然科学基金资助项目(61403355)
为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控...
关键词：两尺度系统参数不确定系统降阶控制器线性二次型调节器 
基于改进射影控制的降阶高压直流附加控制器设计被引量：8
《物理学报》2014年第9期426-432,共7页李保宏 张英敏 李兴源 刘天琪 赵睿 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51037003);国家电网公司大电网重大专项(批准号:SGCC-MPLG001-027-2012)资助的课题~~
针对电力系统控制器设计中,控制器阶数过高且影响控制品质的问题,提出一种基于射影定理的降阶控制器设计新方法,并对射影定理做出改进,实现抑制低频振荡的高压直流附加阻尼控制.通过总体最小二乘-旋转不变技术分析系统振荡特性并辨识出...
关键词：射影控制 输出反馈 降阶控制器 高压直流附加控制 
基于Luenberger观测器的降阶H_∞控制器的设计
《科技信息》2012年第6期48-48,51,共2页胡连华 杨晓峰 
河北联合大学科学研究基金资助课题(z201121)
本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题,该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件,然后对该控制器进行渐近降阶观测,基于Sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法,实现...
关键词：线性系统 H∞降阶控制器 Luenberger观测器 
混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2010年第2期169-171,共3页林蓉 阎昱 
福建三明学院科技基金资助(B0701/G);福建省三明学院优势学科基金(YSXK0603)
考虑混合H2/H∞控制问题的降阶控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI),分别给出了连续和离散情形下混合H2/H∞问题的降阶控制器的设计.
关键词：混合H2/H∞控制 降阶控制器 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
基于LMI降阶正实控制器的设计
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2008年第2期237-239,244,共4页林蓉 曾建平 
福建三明学院科技基金资助(B0701/G)
考虑降阶正实控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI),分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界,该界由系统参数矩阵确定.证明了当广义对象的两个子系统存在不稳定不变零点时,存在阶数小于广义对象McMillan阶的降阶正实控...
关键词：正实控制 降阶控制器 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
利用稳定零点构造降阶H_∞控制器的方法被引量：3
《控制理论与应用》2007年第5期707-710,共4页钟瑞麟 程鹏 
现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α<0),以A0...
关键词：线性矩阵不等式 H∞控制 降阶控制器 零点 
舰载机纵向自动着舰导引系统H_∞降阶控制器设计被引量：1
《信息与电子工程》2006年第5期345-350,共6页郭栋 林岩 
利用H∞控制理论设计飞机纵向着舰导引系统时,主要问题是控制器阶数过高,机载计算机难以承受。采用基于稳定准则的加性降阶法,设计了某型飞机纵向着舰导引系统H∞降阶控制器。仿真结果表明,所设计的降阶控制器可完全满足着舰系统对抗扰...
关键词：H∞降阶控制器 自动着舰 输出反馈 
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