正实控制

作品数:21被引量:53H指数:5
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二维系统一般模型的正实控制
《北华航天工业学院学报》2012年第6期13-18,共6页戴江涛 郭照庄 程广涛 
北华航天工业学院科研课题(KY-2011-15)
本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反...
关键词:二维离散系统 一般模型 线性矩阵不等式 正实控制 
带有多个状态滞后的连续系统正实控制
《上海交通大学学报》2011年第8期1176-1180,共5页马敬伟 赵红超 张向龙 
国家自然科学基金资助项目(60774016)
针对以往研究的连续系统中没有同时考虑多个状态滞后和执行器故障的情况,对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究.通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件.在此基础上,对这类系统存在不确定性和执行器故障的情况...
关键词:状态滞后 执行器故障 扩展严格正实 正实控制器 
奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制被引量:4
《纺织高校基础科学学报》2009年第2期224-228,共5页王寒梅 史玉英 吴保卫 
国家自然科学基金资助项目(10571114)
研究了非脆弱鲁棒正实控制的问题,针对不确定时变时滞奇异系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,选取了适当的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了存在时滞依赖鲁棒正实控制器的充分条件.
关键词:奇异系统 线性矩阵不等式(LMI) 时滞 正实控制 非脆弱性 
不确定时滞奇异系统的鲁棒正实控制
《商丘职业技术学院学报》2009年第2期11-13,共3页王寒梅 穆扬眉 
本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法.
关键词:奇异系统 线性矩阵不等式(LMI) 时滞 正实控制 不确定性 
整星隔振器的无源控制设计被引量:3
《力学季刊》2009年第1期77-81,共5页刘芳 雷霆 方勃 
国防科技工业民用航天科研预先研究项目
在卫星的寿命周期内,发射过程中的振动环境最为恶劣。为了改善卫星发射过程中的力学环境,提高卫星发射的可靠性和降低卫星成本,整星隔振技术得到了各国的高度重视。整星主被动一体化隔振技术可以有效隔离火箭传递到卫星的振动,改善卫星...
关键词:整星隔振 无源化 正实控制 LMI不等式 
不确定非线性时滞系统的正实控制分析
《长江大学学报(自科版)(上旬)》2009年第2期10-13,共4页史玉英 
通过构造Lyapunov泛函,利用矩阵不等式方法对非线性时滞系统的正实性进行分析和研究,得到系统严格正实的充分条件。这些条件最终都可以转化为线性矩阵不等式(LMI,linear matrix inequaty)的形式,可用MATLAB中的LMI工具箱求解。
关键词:时滞系统 不确定性 正实控制 LMI 
基于LMI的离散广义系统正实控制器设计
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》2008年第5期911-914,共4页靖新 张庆灵 郑莉 杨晓光 
辽宁省自然科学基金(20062003)
目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LM...
关键词:离散 广义系统 正实 状态反馈 线性矩阵不等式. 
基于LMI降阶正实控制器的设计
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2008年第2期237-239,244,共4页林蓉 曾建平 
福建三明学院科技基金资助(B0701/G)
考虑降阶正实控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI),分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界,该界由系统参数矩阵确定.证明了当广义对象的两个子系统存在不稳定不变零点时,存在阶数小于广义对象McMillan阶的降阶正实控...
关键词:正实控制 降阶控制器 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制
《泰山学院学报》2007年第6期8-11,共4页王艳芬 亓玖东 
本文考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题,其中它的不确定性更具一般性.把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题,通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解,设计的此类基于观测器的控制器,使得闭环系统稳...
关键词:正实控制 观测器 线性矩阵不等式 稳定性 线性中立时滞系统 
离散奇异摄动系统的正实控制
《常州信息职业技术学院学报》2007年第6期6-8,共3页蔡晨晓 邹云 
讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题。针对快速采样模型,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统正实性的充要条件,同时得到了奇异摄动系统的摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型。数...
关键词:奇异摄动 正实性 线性矩阵不等式 
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