降阶控制

作品数：38被引量：65H指数：5
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基于固定时间反步的四旋翼姿态降阶自抗扰控制
《科学技术与工程》2024年第32期13890-13901,共12页何栋炜 王佩 陈炜 刘丽桑 陈健 林杭彬 
福建省自然科学基金(2020J01878);福建省高校产学合作科技计划(2022N5020);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286);福建工程学院科研发展基金(GY-Z18178)。
针对受外部干扰和模型不确定性影响的四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于固定时间的降阶扩张状态观测器(reduced-order extended state observer,RESO)和固定时间反步状态反馈控制律的自抗扰姿态控制方法。基于四旋翼动力学模型...
关键词：四旋翼飞行器 降阶控制 自抗扰控制(ADRC) 固定时间控制 反步控制 姿态控制 
掘进装备臂架关节驱动电液系统自适应抗扰降阶控制
《机床与液压》2024年第22期174-179,共6页梁浩 张德义 牛雪梅 谢兵 
国家自然科学基金项目(52304147);江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
针对掘进装备臂架关节驱动电液系统的非线性特性、参数不确定性、外部扰动大等问题,提出了一种基于降阶模型的自适应抗扰控制方法。通过对系统进行降阶处理,结合滑模自适应控制器和线性扩展状态观测器,将线性扩张状态观测器观测信息视...
关键词：电液系统 降阶模型 状态观测器 自适应抗扰控制 
电流源逆变器复矢量解耦与前馈解耦联合降阶控制策略研究
《西安交通大学学报》2024年第8期28-37,共10页于佳强 吴绍朋 杜博超 刘旭扬 张庆源 
国家自然科学基金资助项目(52377042);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.OCEF.2022046)。
电流源逆变器输出侧需添加电容器对输出斩波电流进行滤波,导致电流源逆变器电机驱动系统控制模型具有系统阶次高、存在谐振点、旋转坐标系下模型耦合严重等问题。针对上述问题,以降阶控制为主要目的,提出了复矢量解耦与前馈解耦联合降...
关键词：电流源逆变器 复矢量解耦 前馈解耦 降阶控制 
LCL型并网变流器交直流双侧状态反馈有源阻尼优化控制被引量：5
《高电压技术》2023年第2期860-870,共11页岳之双 刘黎 田艳军 王毅 张鹏 赵华伟 
河北省重点研发计划(19214405D);国家电网公司科技项目(B311ZS220001)。
LCL型并网变流器广泛应用于新能源发电领域,针对新能源高度渗透系统中LCL型并网变流器交直流两侧阻尼不足及谐振问题,提出交直流双侧有源阻尼优化控制策略。为抑制LCL滤波器谐振,利用状态反馈任意配置极点特性等效无源阻尼;结合最优虚...
关键词：LCL并网变流器 交直流双侧 状态反馈 阻尼优化 谐振抑制 降阶控制 
基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第3期528-533,共6页何伟 谢巍 吴伟林 张浪文 
广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);广东省科技计划项目(2017B090914001,2017A040405023,2017A040403064,2017B090901040,2017B030306017,2016B090927007);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2017A030313385)资助.
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控...
关键词：平均驻留时间 降阶控制器 线性矩阵不等式 切换系统 
平衡截断法在降阶控制器设计中的应用被引量：2
《战术导弹技术》2017年第3期79-84,共6页刘文东 李华滨 
为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中。对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降阶控制器在状态量选择与降阶系统结构上的区别。从降阶控制器控制原系统的控制性能指标的角度出发,对比了...
关键词：平衡截断 降阶系统 降阶控制器 
降阶控制器性能指标权系数设计方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2017年第2期11-14,共4页刘文东 李华滨 包为民 
国家自然科学基金青年基金(61403355)资助
为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制...
关键词：两时间尺度 LQR设计 降阶控制 权系数 
平衡截断法与时间尺度法的降阶效能分析被引量：1
《导弹与航天运载技术》2017年第2期44-49,共6页刘文东 李华滨 包为民 
为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控制原系统的效果来...
关键词：平衡截断 时间尺度 降阶系统 降阶控制 
参数不确定系统拓展降阶控制器设计被引量：1
《信息与控制》2017年第2期252-256,共5页刘文东 李华滨 包为民 孙胜 
国家自然科学基金资助项目(61403355)
为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控...
关键词：两尺度系统参数不确定系统降阶控制器线性二次型调节器 
基于改进射影控制的降阶高压直流附加控制器设计被引量：8
《物理学报》2014年第9期426-432,共7页李保宏 张英敏 李兴源 刘天琪 赵睿 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51037003);国家电网公司大电网重大专项(批准号:SGCC-MPLG001-027-2012)资助的课题~~
针对电力系统控制器设计中,控制器阶数过高且影响控制品质的问题,提出一种基于射影定理的降阶控制器设计新方法,并对射影定理做出改进,实现抑制低频振荡的高压直流附加阻尼控制.通过总体最小二乘-旋转不变技术分析系统振荡特性并辨识出...
关键词：射影控制 输出反馈 降阶控制器 高压直流附加控制 
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