薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技术  

作　　者：刘春平[1] 张中[1] 

机构地区：[1]天津市天锻压力机有限公司,天津300142

出　　处：《天津科技》2008年第3期85-88,共4页Tianjin Science & Technology

基　　金：天津市科技创新专项资金项目(06FZZGX00800);国家863计划项目资助(2006AA04Z107)

摘　　要：介绍了目前汽车工业中比较先进的薄板材料运送机器人应用领域,并叙述了该应用的技术原理,对于机器人的搬运、定位、装配等进行了理论性的研究,并指出了工业机器人是柔性制造技术中的关键环节。

关 键 词：汽车工业 机器人 柔性 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG65[自动化与计算机技术—控制科学与工程]