磁悬浮运动平台的PID控制  

PID control and experiment for magnetism levitation movement system

作　　者：戴利明[1] 齐斌[1] 周海波[1] 秦克利[1] 

机构地区：[1]中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,长沙410083

出　　处：《现代制造工程》2008年第6期79-82,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：国家973重点基础研究发展计划项目(2003CB716206)

摘　　要：磁悬浮运动平台采用磁悬浮技术将运动部件悬浮在运行导轨之上,从而实现平台的近零摩擦高速高精密运动。运用比例、积分、微分(PID)控制算法,通过选用合理的增益系数,对平台实现了精确悬浮控制和稳定性控制。实验结果与分析表明,基于PID控制的磁悬浮无阻尼结构的运动平台具有较好的稳定性和悬浮精度。A PID controller is used to control the levitation precision of the magnetism levitation system, in order to provide the condition for no-friction movement of the system,improve the precision, and a series of experiments has been completed in the laboratory. The results of those experiments indicated that., selecting the reasonable gain factors for the PID controller can get the perfect stability and levitation precision.

关 键 词：磁悬浮 PID控制 稳定精度 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]