含结构扰动的状态空间模型的鲁棒性分析(英文)  

Robust Stability of the State-Space Models With Structured Perturbations

作　　者：张颖[1] 苏为州 冯纯伯[2] 

机构地区：[1]南洋理工大学,电工电子工程学院,新加坡639798 [2]东南大学自动化研究所,南京210096

出　　处：《控制理论与应用》1997年第5期665-670,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文研究了具有结构扰动的系统的鲁棒性，根据系统频域的临界条件以及扰动系统的结构信息，给出了一个判定系统稳定的充分必要条件，并利用此结果提出了一种确定系统鲁棒稳定上界的方法，与现有的方法相比，本文方法可得保守性小的鲁棒稳定上界。<Ahetract> This papper studies the robust stabiIity of state-space modeIs with structured Pertur-bations. An necessary and sufficient condition for the stability of the Perturbed system are ob-tained by expIoiting the critical stability condition in the frequencydomain and the structural infor-mation of the system. It is shown by examples that an less conservative stabiIity margln of the sys-tem can be achieved by using the new conditi0n.

关 键 词：鲁棒稳定性 参数扰动 确定系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]