多移动机器人圆形队列算法的改进  

作　　者：冯福生[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院

出　　处：《中国高新技术企业》2008年第14期57-57,62,共2页China Hi-tech Enterprises

摘　　要：本文在已有的多移动机器人圆形队列算法的基础上进行改进,提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系统在某一圆上均匀分布。通过仿真验证该改进算法的有效性。

关 键 词：多移动机器人 圆形队列 迭代调节 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393[自动化与计算机技术—控制科学与工程]