LINUX+ARM+CAN环境下电机控制系统实现  

The Implementation of Motor Controlling System Based on ARM and CAN Bus in Linux

作　　者：李浩[1] 原亮[1] 巨政权[1] 胡宝平[2] 

机构地区：[1]军械工程学院计算机工程系 [2]76160部队

出　　处：《微计算机信息》2008年第20期23-25,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学恶劣环境下芯片级自恢复系统的演化硬件机制研究(项目批准号60471022)

摘　　要：本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述。This paper designs and realizes a distributed motor controlling system based on embedded Linux, ARM and CAN bus. Detailed description about the structure of system, expansion of CAN bus, establishment of driver, realization of GUI is also focused on in it.

关 键 词：嵌入式系统 LINUX ARM CAN总线 QT/E 电机控制 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]