Mirosot机器人足球比赛中的多人协作射门策略  

Multi-player cooperation shooting strategy in Mirosot robot football game

作　　者：马刚[1] 刘天时[1] 韩家新[1] 王潇潇[1] 

机构地区：[1]西安石油大学计算机学院,陕西西安710065

出　　处：《西安石油大学学报（自然科学版）》2008年第4期89-92,共4页Journal of Xi’an Shiyou University（Natural Science Edition）

基　　金：西安石油大学科技创新基金(编号:2006-46)

摘　　要：通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且射门成功率明显提高.By the analyses of traditional shooting strategy and other improved shooting strategies,a new shooting strategy is proposed,which is a multi-player cooperation passing-ball and shooting strategy in optimal shooting area.The experimental result indicates that the time of controlling the ball is prolonged,The probability of losing the ball is greatly reduced,and the success rate of shooting is clearly increased although the times of shooting decrease by using the strategy.

关 键 词：机器人足球 多人战术配合 射门策略 最佳射门区 

分 类 号：TP422[自动化与计算机技术]