基于Internet的机器人遥操作研究  

作　　者：陆建飞[1] 赵福臣 

机构地区：[1]江南大学莱姆顿学院,江苏无锡214122 [2]大庆石油化工机械厂,黑龙江大庆163711

出　　处：《机械工程师》2008年第8期119-121,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作。

关 键 词：INTERNET SCARA机器人 杆件 通讯 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]