基于单片机控制的气动搬运机械手的研制  

Design of MUC-based Controlled Pneumatic-carrying Manipulator

作　　者：沈孝芹[1] 张蔚波[1] 于复生[1] 陈继文[1] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101

出　　处：《液压与气动》2008年第8期14-15,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。

关 键 词：MCU 气动 机械手 

分 类 号：TH138.7[机械工程—机械制造及自动化]