基于变更边界层滑模控制的电液位置伺服系统研究  

Research on Sliding Mode Control with Varying Boundary Layers for an Electric-hydraulic Position Servo-system

作　　者：杨逢瑜[1] 吴军[1] 杨云[1] 王耀[1] 吴亚瑾[1] 陈艳丽[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2008年第8期18-21,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(3ZS051-A25-031)

摘　　要：为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性,文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层,通过仿真和实验证实了该控制器的有效性。实验结果表明,在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度。

关 键 词：电液位置伺服系统 滑模控制 变更边界层 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]