面向固晶装备的光学定位控制系统设计  

Study on design of vision location control system for die bonding

作　　者：刘学平[1] 邹松青[1] 吴小峰[1] 

机构地区：[1]清华大学深圳研究生院制造技术与系统研究所,深圳518055

出　　处：《机械设计与制造》2008年第7期1-3,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家科技支撑计划项目(2006BAF02A07)

摘　　要：介绍了面向固晶装备的光学定位控制系统的工作原理,并阐述了其系统硬件设计方案和软件实现。阐述了其运动控制部分采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案,分析了视觉定位模块、执行机构等辅助实现运动控制的原理,该系统具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。本系统在实验室通过了实验验证。The principle of vision location control system for die bonding and how it is designed in hardware and realised in software are introduced. The realization of motion control is expatiated,and PCI bus with an industrial computer is used in the system.How vision location module and executing structure module help to realize control is analysed. The system has a characteristic ofhigh precision and high speed and friendly integface between man and computer. The system proved excellent performance in the laboratory.

关 键 词：控制系统 固晶 光学定位 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP334.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]