光学定位

作品数：97被引量：121H指数：6
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基于光学定位系统反馈的机器人末端位姿误差在线补偿方法
《工具技术》2024年第12期136-141,共6页丘洪键 梁海平 卢耀安 王成勇 
广东省基础与应用基础研究基金资助(2022A1515010474)。
为了提高手术辅助机器人的定位精度,提出了一种基于改进L-M迭代的机器人末端工具位姿误差在线补偿方法。该方法无须标定机器人运动学模型参数,将机器人的几何误差、非几何误差和坐标系配准误差都归结于机器人关节误差,利用光学定位系统...
关键词：位姿误差 误差在线补偿 光学定位系统 手术机器人 
基于光学定位的汽车无线充电对齐专利分析综述
《汽车与驾驶维修》2024年第8期29-31,共3页王玮 
电动汽车无线充电系统具有自动化、智能化、便捷化、安全化和环境适应能力强等优点。保障电动汽车无线充电效率的关键点之一在于避免充电位置的偏移,光学定位常常被用于高精度要求场合,基于光学定位的汽车无线充电对齐技术成为研究热点...
关键词：无线充电 对齐 光学定位 专利分析 
基于光学定位的三维超声引导肌肉注射仪设计研究
《包装工程》2024年第10期23-31,共9页姜鑫玉 王贝琪 莫伟平 刘寅淳 刘镇铭 王心仪 
上海市教委教育科学基金资助项目(C202400911);东华大学美育精品课程资助项目。
目的解决光学定位技术在引入肌肉痉挛治疗的注射手术应用中,光学定位设备与现有医用超声仪器之间的不适配问题,旨在进一步提升理论定位精度稳定性,简化必需操作并降低实际应用难度。方法在现有超声仪及相关设备功能基础上,结合光学定位...
关键词：光学定位 肌肉注射 三维超声引导 复杂网络节点 医疗产品设计 
空间目标天基光学定位方法综述被引量：2
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第2期1-15,共15页李瑶 陈忻 饶鹏 
国家自然科学基金(62175251)。
近年来空间目标定位领域不断结合网络协同、多模融合等探测技术,发展迅速。其中,基于天基光学探测的定位方法以隐蔽性好、测量精度高的独特优势在民用和国防领域应用广泛。为了分析不同情景下适用于不同类型目标的定位方法,针对基于天...
关键词：天基光学探测 空间运动目标 小目标 定位方法 定位精度 
基于辐照度分析的干式空心电抗器局部放电定位方法被引量：1
《广东电力》2024年第3期98-108,共11页缪金 秦军 费彬 赵科 陈文 吴俊锋 任明 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2022132)。
干式空心电抗器局部放电的定位对于保证电能质量和节省维修成本具有重要意义。针对现有局部放电定位方法在电抗器实际应用中精度较低的问题,提出一种基于辐照度分析的干式空心电抗器局部放电定位方法。首先,根据干式空心电抗器典型结构...
关键词：干式空心电抗器 局部放电 光学定位 辐照度分析 特征提取 
一种基于光学定位的机器人运行轨迹引导系统
《计算机产品与流通》2024年第2期84-86,共3页徐靖雯 张国良 
随着协作机器人技术的迅速发展,人们将多个领域的产线操作集成在机器人上,从而实现自动化操作。这些机器人在喷漆、点胶和焊接等领域的产线上应用广泛,但通常需要花费较长时间以示教器或直接拖动的方式对机器人的运行过程进行编程,降低...
关键词：机器人 人机协作 光学定位 示教器 自动化操作 大型工件 运行轨迹 工作效率 
光学跟踪定位在成都大运会前场转播中的应用
《现代电视技术》2023年第11期90-92,69,共4页刘鹏昊 
本文探讨了NCAM摄像机跟踪技术在成都大运会中的实际应用。通过深入分析NCAM光学定位技术的工作原理、组成部分和关键操作步骤,揭示了通过该技术如何实现高精度、实时的摄像机定位和虚拟元素整合,并针对大运会前方演播室直播应用中遇到...
关键词：成都大运会 NCAM技术 光学定位 摄像机跟踪 
光学定位计量达到原子级分辨率
《电子质量》2023年第6期5-5,共1页
据报道,英国和新加坡科学家携手推出一种非侵入性光学测量方法,检测纳米物体位置时达到原子级分辨率,比传统显微镜高出数千倍。最新研究使科学家能以1×109m的比例表征系统或现象,开辟了皮光子学研究新领域,也为其他领域研究提供了令人...
关键词：物体位置 原子级 光学测量方法 表征系统 光子学 光学定位 非侵入性 显微镜 
光学定位中近红外目标实时检测系统设计被引量：3
《传感器与微系统》2022年第12期71-74,78,共5页邹嘉琪 毕松林 顾永刚 翟超 
为了提高基于立体视觉的光学定位中近红外(NIR)发光标记的定位精度,同时满足高速率高分辨率NIR图像的实时处理性能需求,基于Zynq平台设计了NIR目标的实时检测系统。利用平台集成的ARM+现场可编程门阵列(FPGA)架构,实现了3台工业相机的...
关键词：Zynq平台 光学定位 目标检测 软硬件协同 实时图像处理 
手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证
《中国医疗器械杂志》2022年第5期509-513,共5页孔晶晶 关沛峰 杨荣骞 
手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够...
关键词：光学定位系统 精度测量工具 精度测量算法 
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