柔性多体系统动力学研究现状与展望  

Research and prospect of flexible multi-body systems dynamics

作　　者：刘铸永[1] 洪嘉振[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200240

出　　处：《计算力学学报》2008年第4期411-416,共6页Chinese Journal of Computational Mechanics

基　　金：国家自然科学基金(10372057);博士点基金(20040248013)资助项目

摘　　要：对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。This paper presents a survey of research in flexible multi-body systems dynamics. Modeling methods of flexible body, dynamics of rigid-flexible coupling, contact/impact, coupling of physic multi-field, solution techniques of Differential Algebraic Equations, control, design, optimization, software development, experiment studies are summarized and their future directions of research are indicated.

关 键 词：柔性多体系统 动力学 建模理论 计算方法 试验研究 

分 类 号：O313[理学—一般力学与力学基础]