柔性多体系统

作品数：123被引量：615H指数：11
导出分析报告
相关领域：理学机械工程更多>>
相关作者：洪嘉振刘锦阳章定国田强刘铸永更多>>
相关机构：上海交通大学南京理工大学北京理工大学天津大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
近地面系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法
《动力学与控制学报》2024年第5期48-55,共8页胡小金 舒欣 赖贞华 唐茂 潘勇军 
国家自然科学基金资助项目(12072050)。
为探究系留气球在近地面工作时缆绳系统以及整体动力学响应特性,提出了一种系留气球-缆绳复杂系统动力学建模方法.通过将系留缆绳离散为若干圆柱型刚体,并以轴套力进行连接,描述系留缆绳的柔性多体特性,对系留气球系统在稳态风环境、风...
关键词：系留气球 系留缆绳 动力学建模 柔性多体系统 轴套力 
基于ADAMS的中药旋转取袋机构刚柔耦合动力学研究被引量：1
《宁波工程学院学报》2023年第3期23-30,共8页谷洪阳 张敏良 
为了探究中药旋转取袋机构中的多刚体系统与柔性多体系统各自的运动精度与可靠性问题,建立基于笛卡儿模型的运动学与动力学约束方程对多刚体系统进行运动学数值分析,并构建柔性多体系统的力学模型,最后运用ADAMS动力学仿真模块对多刚体...
关键词：柔性多体系统 欧拉角 刚柔耦合 数值分析 
基于等几何分析的柔性多体系统建模方法研究
《动力学与控制学报》2023年第3期1-16,共16页常汉江 蔡毅鹏 高庆 王乐 张程 
国家自然科学基金资助项目(11902363),。
近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导...
关键词：柔性多体系统 等几何分析 EULER-BERNOULLI梁 Kirchhoff-Love壳 NURBS插值 
大型抛物柱面天线展开动力学分析与展开过程控制
《宇航学报》2023年第4期496-508,共13页陈金宝 宋志成 陈传志 董家宇 王治易 张俞 
国家自然科学基金(52075242,52275113)。
为揭示大型抛物柱面天线在轨展开过程中各部件的动力学特性,保障可展天线在轨展开过程稳定性,提出了一种基于模块组装的大型抛物柱面可展天线支撑机构动力学快速建模方法与非线性展开过程反馈控制策略。首先,基于绝对节点坐标法建立了...
关键词：抛物柱面天线 绝对节点坐标法 柔性多体系统 展开动力学 速度反馈控制 
节点参数含应变的空间几何非线性样条梁单元被引量：1
《应用数学和力学》2022年第9期987-1003,共17页卓英鹏 王刚 齐朝晖 张健 
国家自然科学基金(11872137,91748203,11802048)。
工程中很多细长杆件可以抽象为Euler-Bernoulli梁,分析其动态行为时需要对其进行柔性多体系统动力学建模.以绝对节点坐标参数为代表的几何非线性梁单元解决了大量柔性梁动力学问题,但仍然面临诸如剪切闭锁、节点应力不连续、计算效率低...
关键词：柔性多体系统 几何非线性梁 Cardan角 混合坐标 样条插值 
变拓扑空间可展桁架多体系统动力学建模与分析被引量：3
《振动与冲击》2021年第14期170-179,共10页黄泽兵 刘锦阳 袁婷婷 侯鹏 
国家自然科学基金(11772186,11932001)。
随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个数,该研究取铰的相对坐标为系统的广义坐标,基于单向递推组集方法建立太空望远镜桁架展开过程的动力学模...
关键词：变拓扑 可展空间桁架 柔性多体系统 单向递推 展开动力学 
随机空间柔性多体系统动力学分析被引量：7
《力学学报》2020年第6期1730-1742,共13页郭祥 靳艳飞 田强 
国家自然科学基金资助项目(11772048,11832005)。
轻质、高精度的柔性多体系统被广泛应用于实际工程领域中.由于实际设计公差、制造误差及环境温度等多种不确定因素的存在,使得柔性多体系统的结构参数(物理参数和几何参数)表现出随机性.具有随机结构参数的动力学模型能够客观地反映出...
关键词：柔性多体系统 绝对节点坐标法 混沌多项式 单项式容积法 随机响应面法 
含柔性连杆的空间闭链机器人动力学数值分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第8期25-29,共5页张青云 赵新华 刘凉 戴腾达 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303502);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300);天津市教委科研计划项目(2017KJ259);天津市大学生创新训练计划项目(201810060013)。
以系统中既存在柔性构件,又存在刚性构件的空间闭链机器人为例,分析了模型降阶法在求解柔性多体系统指标-3微分代数方程组中的求解策略。首先,将加速度约束方程并入指标-3的DAEs,动力学指标降为1,通过等价方程组,直接求出难于初值估算...
关键词：柔性多体系统 空间机器人 微分代数方程组 数值积分 
压差式管道机器人柔性多体系统流固耦合模型构建被引量：2
《农业工程学报》2020年第8期31-39,共9页滕晓艳 江旭东 马睿 
国家自然科学基金项目(51505096);黑龙江省自然科学基金项目(QC2016056)。
流体驱动下压差式管道机器人的运动属于复杂的流固耦合动力学问题,通过数值模拟方法分析机器人的动力响应,评估机器人在管道内的巡线能力具有重要的工程意义。该文基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法,构建...
关键词：机器人 数值分析 流固耦合 柔性多体系统 压差式管道机器人 动力特性 
基于绝对节点坐标法的平面3-RRR并联机构动态特性研究被引量：1
《机械设计》2019年第11期114-118,共5页姜振海 杨帅 陈丽霞 郭训薇 夏椰林 
平面3-R R R并联机构的柔性杆在运动过程中产生的柔性变形会影响机构的输出精度。基于绝对节点坐标法,建立含有柔性杆、刚性动平台的平面3-R R R并联机构刚柔耦合模型,对并联机构的动态特性进行研究,获得并联机构各时刻的位姿和动平台...
关键词：绝对节点坐标法 平面3-R R R并联机构 柔性多体系统 动力学 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部