田强

作品数：26被引量：253H指数：9
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：动力学研究多柔体系统柔性多体系统总控模块动力学建模更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《力学进展》《医用生物力学》《系统仿真学报》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目高等学校学科创新引智计划更多>>
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极大空间结构在轨组装的动力学与控制
《力学进展》2025年第1期1-29,共29页胡海岩 田强 文浩 罗凯 马小飞 
在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战...
关键词：组装总体设计 多柔体系统动力学 运动规划与控制 动态校验与调控 地面 模拟实验 
空间多柔体系统缩比等效动力学建模方法研究
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期239-256,共18页祁伊凡 单明贺 田强 
国家自然科学基金(编号:12102034)资助项目。
空间结构正朝着大型化和柔性化的趋势发展.针对此类结构,往往需通过研制地面缩比样机来验证其功能的可行性与动力学特性.为了能够通过缩比样机的动力学模型准确预测空间全尺寸结构的动力学特性,本文基于相似理论和多柔体系统灵敏度分析...
关键词：缩比等效模型 相似理论 多柔体系统 灵敏度分析 
SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究
《力学学报》2024年第8期2351-2363,共13页袁歆懿 陈菊 田强 
国家自然科学基金资助项目(12202043,12125201)。
多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3...
关键词：多刚体动力学 李群SE(3) RKMK方法 约束违约 
三轴载人离心机加速度过载模拟算法开发与验证
《动力学与控制学报》2024年第6期42-49,共8页刘晨卉 丁煜轩 孙光鑫 王鹏飞 韩石磊 王聪 田强 
国家自然科学基金资助项目(12172024)。
在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件,因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求,开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先,通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模...
关键词：三轴载人离心机 过载模拟 移动平均平滑算法 最优化算法 
一种在轨可展开天线的多柔体动力学建模与计算被引量：2
《动力学与控制学报》2024年第3期14-25,共12页朱文璁 宋晓东 单明贺 田强 
国家自然科学基金资助项目(11832005);国家杰出青年科学基金资助项目(12125201)。
研究了一种考虑重力梯度的大型空间可展开天线桁架的动力学建模与计算问题.使用绝对节点坐标法和绝对节点坐标参考节点法建立了可展开结构的刚柔耦合动力学模型.利用离散方向导数构建了动力学方程的保能量动量时间积分算法,通过计算获...
关键词：重力梯度 绝对节点坐标法 刚柔耦合结构 展开动力学 保能量动量时间积分算法 
空间机器人在轨组装多模块单元的对接力控制与地面实验被引量：2
《力学学报》2024年第3期800-816,共17页史玲玲 肖晓龙 张晓峰 范立佳 单明贺 田强 
民用航天重点(D040101);国家自然科学基金(12202045,11832005)资助项目。
将空间结构模块化单元呈堆叠式发射后通过空间机器人实施在轨组装,是构建大型空间结构颇具前景的一种方式.空间机器人在轨组装空间结构模块单元过程中存在动力学模型复杂、对接力控制难和对接过程干扰强等问题.针对上述难点,分析了多模...
关键词：在轨组装 多模块单元对接 空间机器人 自适应阻抗控制 地面实验 
自传感介电弹性体执行器的动力学设计及应用
《动力学与控制学报》2023年第5期1-15,共15页闫子文 罗凯 田强 
国家自然科学基金资助项目(11902028);国防科技创新特区资助项目(2020-ZT-006-02)。
本文提出了一种传感与作动一体化的介电弹性体(DE)软执行器,可用于薄膜结构形面变形的同步测量和控制.首先,建立DE软执行器电致驱动过程的动力学模型,描述其力电耦合行为.其次,通过开展动态作动实验,辨识该动力学模型的参数.第三,分析...
关键词：介电弹性体 自传感 软作动器 薄膜结构 形面控制 
人体肌骨的多柔体系统动力学研究进展被引量：10
《力学进展》2022年第2期253-310,共58页郭建峤 王言冰 田强 任革学 胡海岩 
国家自然科学基金青年基金(12102035);中国博士后基金站前特别资助(2020TQ0042);国家杰出青年科学基金(12125201)。
人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统,包括骨骼、骨骼肌与关节连接,其力学模型是典型的多柔体系统.从多体动力学角度研究肌骨系统,主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力矩及产生的动力学影响,属于动力学与生物力学的交叉融合.肌骨系统的...
关键词：肌骨系统 多柔体动力学 骨骼肌 逆向动力学 运动生物力学 
基于ISPH-TLSPH的充液多柔体动力学建模与计算被引量：2
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第4期80-95,共16页孔伟振 陈占魁 田强 
国家自然科学基金(编号:11832005)资助项目。
基于不可压光滑粒子流体动力学(Incompressible Smoothed Particle Hydrodynamics,ISPH)和全拉格朗日光滑粒子流体动力学(TLSPH)基本理论,提出了一种求解充液多柔体动力学数值模拟方法.与传统SPH方法相比,该方法可采用较大的时间步长、...
关键词：不可压光滑粒子流体动力学 全拉格朗日光滑粒子流体动力学 多柔体系统动力学 液体晃动 
基于脊柱肌骨多柔体动力学模型的呼吸降载机制分析被引量：2
《医用生物力学》2021年第S01期434-434,共1页郭建峤 郭伟 任革学 田强 
中国博士后科学基金特别资助(站前),2020TQ0042;首都医学发展基金,2018-2-5121
目的建立考虑腹内压产生机制的飞行员脊柱肌骨系统多柔体动力学模型,探讨离心机过载条件下抗荷呼吸对脊柱载荷的影响。方法基于柔性多体动力学方法,提出同时考虑肌纤维主、被动内力与结缔组织超弹性的肌肉膜单元。使用这一有限单元,建...
关键词：腹内压 腹横肌 多柔体动力学 柔性多体动力学 离散模型 分布力 脊柱 膜单元 
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