陈菊

作品数：5被引量：3H指数：1
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：控制参数约束力航天器轨道动力学近地小行星更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《力学学报》《动力学与控制学报》更多>>
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SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究
《力学学报》2024年第8期2351-2363,共13页袁歆懿 陈菊 田强 
国家自然科学基金资助项目(12202043,12125201)。
多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3...
关键词：多刚体动力学 李群SE(3) RKMK方法 约束违约 
近地小行星防御问题中的几何力学与控制研究进展被引量：1
《空间碎片研究》2022年第3期26-36,共11页刘世兴 史东华 陈菊 易中贵 王本亮 龚自正 郭永新 
国家自然科学基金资助项目(11872030,12232009,11972177,12202043,12272037,11872107);国防科工局民用航天技术预研项目(D020304);国防科工局空间碎片与近地小行星防御科研项目(KJSP2020020101)。
应对近地小行星撞击风险,开展小行星防御问题研究是未来国际天文界、航天界等多个领域所面临的重大科学和技术挑战。本文以面向近地小行星防御问题为背景,系统介绍了几何力学与控制研究及其在该领域的应用现状和前景,并根据小行星防御...
关键词：近地小行星 几何力学与控制 Hamel场变分积分子 轨道动力学 探测/在轨处置航天器 
Birkhoff系统稳定性的动力学控制
《力学学报》2020年第4期928-931,共4页陈菊 郭永新 刘世兴 梅凤翔 
国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034,11872030,11972177)。
本文研究Birkhoff系统和广义Birkhoff系统平衡稳定性的动力学控制.首先建立系统的运动方程和平衡方程.其次,研究Birkhoff系统中控制参数出现在Birkhoff函数中平衡稳定性的动力学控制.方法是通过选取控制参数使得Birkhoff函数B成为定号函...
关键词：平衡稳定性 动力学控制 控制参数 Birkhoff函数 
有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动
《动力学与控制学报》2019年第5期408-412,共5页陈菊 郭永新 梅凤翔 
国家自然科学基金资助项目(11572145,11572034,11272050)~~
对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其...
关键词：自由运动 初始运动 控制参数 可控系统 
有多余坐标完整系统的自由运动被引量：2
《力学学报》2016年第4期972-975,共4页陈菊 吴惠彬 梅凤翔 
国家自然科学基金资助项目(10932002;11272050;11572034)
对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力...
关键词：多余坐标 完整系统 约束力 自由运动 
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