多柔体系统

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空间多柔体系统缩比等效动力学建模方法研究
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期239-256,共18页祁伊凡 单明贺 田强 
国家自然科学基金(编号:12102034)资助项目。
空间结构正朝着大型化和柔性化的趋势发展.针对此类结构,往往需通过研制地面缩比样机来验证其功能的可行性与动力学特性.为了能够通过缩比样机的动力学模型准确预测空间全尺寸结构的动力学特性,本文基于相似理论和多柔体系统灵敏度分析...
关键词：缩比等效模型 相似理论 多柔体系统 灵敏度分析 
船用发动机连杆大端轴承润滑特性及损伤研究
《内燃机工程》2024年第4期89-97,共9页周方贤 刘硕 李虎林 崔毅 宋雅丽 屠丹红 
国家自然科学基金面上项目(52171315)。
基于多柔体系统动力学和润滑理论,建立活塞–连杆–曲轴的多柔体摩擦动力学耦合模型。模型中采用绝对节点坐标框架分析多柔体动力学特性,采用平均雷诺方程和微凸体接触理论描述混合润滑和磨损特性,在空间、时间上分别采用有限元法和向...
关键词：连杆大端轴承 混合润滑 磨损 疲劳 多柔体系统 有限元法 
柴油机活塞缸套摩擦副润滑和多柔体动力学耦合特性
《上海交通大学学报》2024年第3期324-332,共9页翟旭茂 田新伟 张传斌 李玉娟 刘硕 崔毅 
国家自然科学基金(52171315)资助项目。
为研究四冲程车用柴油机活塞-缸套摩擦副的动力学及润滑特性,提出了一种新的活塞-缸套摩擦动力学耦合模型.模型中采用绝对节点坐标公式(ANCF)描述活塞-连杆-曲轴多柔体动力系统,采用平均雷诺方程和微凸体接触理论描述混合润滑模型,基于...
关键词：活塞-缸套摩擦副 润滑动力学 多柔体系统 有限元法 柴油机 
啮合错位对高速齿轮传动振动响应的影响被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2023年第2期268-275,共8页李良祥 魏静 张爱强 倪德 钟团结 
国家重点研发计划(2020YFB2008101);国家自然科学基金项目(51775058)。
齿轮传动过程中由于装配误差及受载变形等容易产生啮合错位,非正常啮合状态将会影响系统动态特性,特别是对于航空高速齿轮传动,微小的错位可能也会导致系统动态性能急剧下降。本文基于多体动力学建模理论及方法,对轴系及齿轮进行超单元...
关键词：航空传动 高速齿轮 多柔体系统 缩聚建模 啮合错位 动态响应 振动特性 动应力 
基于线性互补问题的多体系统接触/碰撞动力学研究被引量：2
《振动与冲击》2021年第5期276-282,共7页张欣刚 齐朝晖 王刚 国树东 吴志刚 
国家自然科学基金项目(91748203,11872137,11802048)。
多体系统往往包含大量的接触/碰撞行为,这些非光滑事件的存在造成了动力学方程的不连续或分段连续,给数值求解带来了很大的困难。为综合考虑平顺接触与碰撞,采用基于线性互补问题的非光滑动力学方法,首先在当前时刻为起点的短时间内对...
关键词：多柔体系统 接触/碰撞 线性互补问题 单面约束 
核环吊地震反应数值模拟分析被引量：3
《机械工程学报》2020年第1期47-57,共11页张欣刚 齐朝晖 国树东 屈福政 
国家自然科学基金资助项目(11872137,91748203)
将传统反应谱法应用于核环吊抗震分析时,通常需要将轮轨关系绑定,不允许部件相互脱离,因而无法模拟强震作用下可能发生的跳轨行为以及水平轮对安全壳产生的冲击。结合核环吊结构特点,首先,考虑部件间的非光滑接触,采用非光滑多体系统动...
关键词：核环吊 非光滑 线性互补 接触碰撞 多柔体系统 
多柔体系统动力学建模与优化研究进展被引量：35
《力学学报》2019年第6期1565-1586,共22页孙加亮 田强 胡海岩 
国家自然科学基金项目(11832005,11722216);高等学校学科创新引智计划(B16003);南京航空航天大学科研启动基金项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目资助
多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等.近年来,随着工程技术的发展,多柔体系...
关键词：多柔体系统 动力学建模 动力学优化 动力学响应 动力学特性 灵敏度分析 部件优化 
多柔体系统数值分析的模型降噪方法被引量：14
《力学学报》2018年第4期863-870,共8页齐朝晖 曹艳 王刚 
国家自然科学基金资助项目(91748203;11372057)
多柔体系统的动力学方程通常是一组刚性微分方程,目前普遍采用的刚性微分方程数值解法主要通过数值阻尼滤除系统响应中的高频分量,其求解效率难以令人满意.为了降低多柔体系统动力学方程的刚性,从而可采用ODE45等常规微分方程求解器进...
关键词：多柔体系统 模型光滑化 刚性微分方程 变形虚功率 虚功率方程 
多柔体系统动力学研究进展与挑战被引量：32
《动力学与控制学报》2017年第5期385-405,共21页田强 刘铖 李培 胡海岩 
国家自然科学基金项目(11290151;11472042;11672034);国防基础科研计划(B2220133017)资助~~
首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况,然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题,最后给出了开展多柔体系统动力学研究的...
关键词：多柔体系统 数值算法 接触/碰撞 柔性空间结构 
基于第一类Lagrange方程的多柔体系统动力学研究
《信息通信》2017年第5期22-23,共2页刘晓峰 岳宇辰 
多柔体系统动力学涉及物体的刚性、非线性、变形等特性,较为复杂,文章运用第一类Lagrange方程对多柔体系统动力学进行研究。在分析了单柔体系统动能和应变能的基础上,建立了单柔体系统的第一类Lagrange方程,继而进一步建立了多柔体系统...
关键词：多柔体 LAGRANGE方程 Gear法 
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