非光滑

作品数：1028被引量：2443H指数：22
导出分析报告
相关领域：理学更多>>
相关作者：任露泉高岩毕勤胜张正娣王琪更多>>
相关机构：吉林大学大连理工大学北京航空航天大学广西大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
流形上gH-Clarke导数及其在非光滑区间优化问题的应用
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期390-396,共7页李寰尧 叶国菊 刘尉 
江苏省自然科学基金(BK20180500);国家重点研发计划(2018YFC1508100)资助。
本文中定义了Riemann流形上的gH-Clarke导数,给出区间值函数凸性的必要条件,得到gH-Clarke导数的拟线性等性质。最后将gH-Clarke导数应用到流形上的非光滑区间。优化问题上,得到了求解极值点的充分条件与必要条件,并给出算例验证方法的...
关键词：gH-Clarke导数 区间值函数 RIEMANN流形 非光滑优化 
一类具有Farey Tree特性概周期驱动非光滑系统的奇异非混沌吸引子
《复杂系统与复杂性科学》2025年第1期83-87,共5页赵奕凡 杜传斌 沈云柱 
国家自然科学基金重点项目(11732014);山东省自然科学基金面上项目(ZR2021MA095)。
以一类具有Farey Tree特性的概周期驱动非光滑系统为研究对象,证实了奇异非混沌吸引子的存在性,并进一步分析了它的统计学特性。首先,利用相图和功率谱定性方法分析奇异非混沌吸引子的分形特性。再利用最大李雅普诺夫指数、相敏感指数...
关键词：非光滑系统 最大李雅普诺夫指数 相敏感指数 奇异非混沌吸引子 
水下机器人减阻设计研究进展
《机械设计》2025年第3期163-172,共10页包海默 安轩昂 宋梅萍 胡晓惠 
国家自然科学基金(61971082)。
水下机器人在其作业过程中会受到较大的流体阻力影响,减阻设计作为影响工作效率的重要因素始终广受关注,但对该领域发展现状的系统研究尚有不足。通过文献计量方法对CNKI和WOS数据库中相关文献进行发文趋势、研究机构、研究内容与关键...
关键词：水下机器人 知识图谱 外形减阻 非光滑表面减阻 系统功能减阻 
非正交面齿轮传动系统的擦边碰撞特性分析
《振动与冲击》2025年第5期1-11,17,共12页高建设 吴家宝 吴鲁纪 杨林杰 饶晓波 
高质量发展专项(2023ZY02004)。
为深入研究非正交面齿轮传动系统中的擦边碰撞现象,以齿面碰撞面和齿背碰撞面为分界面,将相空间划分为三个部分,构建了考虑多种强非线性因素的非正交面齿轮传动系统动力学模型。在两分界面建立位置Poincaré映射,并对擦边分岔条件进行计...
关键词：擦边碰撞 擦边分岔 非光滑系统 面齿轮 冲击 
三块非光滑DC优化问题的广义惯性邻近DC算法
《计算数学》2025年第1期172-190,共19页王坛兴 宋永忠 蔡邢菊 
国家自然科学基金(12131004)资助。
本文考虑求解一类特殊的非凸优化问题,即DC优化问题,其目标函数可以写成一个光滑凸函数,一个适当的闭凸函数和一个连续可能非光滑凹函数的和.本文提出广义惯性的邻近DC算法(GIPDCA),该算法框架在经典邻近DC算法的基础上,对惯性方向和求...
关键词：DC优化 广义惯性 邻近DC算法 Kurdyka-Lojasiewicz性质 全局收敛 
考虑非光滑摩擦的绳驱连续型机器人驱动迟滞行为研究
《力学与实践》2025年第1期139-147,共9页张轲 王梦雪 张树翠 赵佳源 张欣刚 姚文莉 
国家自然科学基金(12202224,12272197);山东省自然科学基金(ZR2022MA066);青岛理工大学教学改革项目(F2023-145)资助。
采用物质坐标可变的绳索单元推导了绳驱连续型机器人(cable-driven continuum robot,CDCR)中驱动绳索的约束方程。通过绳索单元物质描述和空间描述的变换关系,并弱化对绳索质量流动的描述,推导了柔性绳索的弹性变形虚功率。结果表明,若...
关键词：虚功率原理 绳驱连续型机器人 动态节点绳索单元 迟滞 
球形浮体全局动力学方程
《力学与实践》2025年第1期201-208,共8页谢建华 
国家自然科学基金项目(12172306,12362002)资助。
首先通过变上限积分公式,得到了浮体恢复力的公式,给出了浮体有限振动方程;通过线性化方法,获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式;然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段,建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程,用相平面方法描述了其全局...
关键词：浮体 平衡 稳定性 非光滑 全局动力学 
自推进胶囊在小肠中移动时的优化控制
《机械工程学报》2025年第3期299-313,共15页廖茂林 李智 朱佳鹏 王泽旭 JOSEPH Páez Chávez 
国家自然科学基金(U22B2072);北京市自然科学基金(3204049)资助项目。
在消化道检测领域,传统的管线式内镜常给患者带来极大的心理负担与生理不适,胶囊内镜则因驱动方式和控制复杂等原因而难以对小肠部位开展全面而高效的检测。为此,考虑以双边约束的激振胶囊为研究对象,根据小肠结构的变化分别建立了扩张...
关键词：小肠 胶囊 非光滑 多目标优化 运动控制 
一类四维非光滑系统的同宿环和异宿环定性分析
《应用数学进展》2025年第1期217-232,共16页王艺颖 刘佳玮 李峥嵘 郑依平 任昊宇 
河北省高等学校科学研究项目(BJ2025180)。
由于高维非光滑系统的复杂性,准确预测其同宿环和异宿环极其困难。本文针对一类四维非光滑动力系统,分别提出了能够精确检测同宿环和异宿环的判据,并利用数学分析和定性理论对其进行了严格证明。此外,本文还建立了此类特殊环诱导系统混...
关键词：同宿环 异宿环 混沌 非光滑动力系统 
海上风机叶片仿生结构设计及气动力性能研究
《舰船科学技术》2025年第1期24-32,共9页汪伟 陈淑玲 叶海滨 李阳 崔福音 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_2206)。
风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视,而风机作为风电技术发展的关键设备,风机叶片形状及其气动性直接影响到风力发电机转换风能的效率。本文基于鸟类羽翼研究,以NREL5 MW风机叶片为标准叶片,设计出一种前缘凸起的仿...
关键词：仿生叶片 非光滑前缘凸起 风机 数值模拟 
全选清除导出
共103页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部