非光滑系统

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非正交面齿轮传动系统的擦边碰撞特性分析
《振动与冲击》2025年第5期1-11,17,共12页高建设 吴家宝 吴鲁纪 杨林杰 饶晓波 
高质量发展专项(2023ZY02004)。
为深入研究非正交面齿轮传动系统中的擦边碰撞现象,以齿面碰撞面和齿背碰撞面为分界面,将相空间划分为三个部分,构建了考虑多种强非线性因素的非正交面齿轮传动系统动力学模型。在两分界面建立位置Poincaré映射,并对擦边分岔条件进行计...
关键词：擦边碰撞 擦边分岔 非光滑系统 面齿轮 冲击 
一类四维非光滑系统的同宿环和异宿环定性分析
《应用数学进展》2025年第1期217-232,共16页王艺颖 刘佳玮 李峥嵘 郑依平 任昊宇 
河北省高等学校科学研究项目(BJ2025180)。
由于高维非光滑系统的复杂性,准确预测其同宿环和异宿环极其困难。本文针对一类四维非光滑动力系统,分别提出了能够精确检测同宿环和异宿环的判据,并利用数学分析和定性理论对其进行了严格证明。此外,本文还建立了此类特殊环诱导系统混...
关键词：同宿环 异宿环 混沌 非光滑动力系统 
间隙约束悬臂梁系统的不连续分岔
《力学学报》2024年第7期2114-2126,共13页伏江龙 吕小红 刘一凡 罗冠炜 
国家自然科学基金(12062008,12172157,12362003);兰州交通大学重点研发(LZJTU-ZDYF2302)资助项目。
间隙约束悬臂梁广泛应用在机械和工程设计中,其动态力学特性的优劣直接反映主机运行品质的高低,是决定主机能否安全和高效运行的关键因素.从多参数角度研究悬臂梁碰撞系统的动力学可实现系统的动态特性与功能目标的优化设计.考虑间隙约...
关键词：非光滑系统 悬臂梁 两参数动力学 不连续分岔 
塑性冲击振动系统的非光滑分岔
《机械强度》2024年第2期264-271,共8页魏冬梅 吕小红 王昕 金花 
国家自然科学基金项目(12062008);甘肃省科技计划项目(20YF8WA043);甘肃省优秀研究生“创新之星项目”(2022CXZX-567)资助。
考虑塑性碰撞工况下的单自由度冲击振动系统,推导了擦边分岔和余维一滑动分岔的条件。结合二维参数和单参数分岔分析,研究了单冲击周期运动的分岔特征,揭示了冲击振动系统的穿越滑动分岔、切换滑动分岔和余维二滑动分岔等非光滑分岔以...
关键词：非光滑系统 塑性冲击 滑动分岔 擦边分岔 边界激变 
含预紧弹簧碰撞系统的两参数动力学
《振动与冲击》2024年第4期12-19,共8页吕小红 王继培 张锦涛 
国家自然科学基金项目(12062008);甘肃省科技计划项目(20YF8WA043;21JR11RA063);中央引导地方科技发展资金项目(22ZY1QA005)。
考虑含预紧弹簧机械碰撞系统,构建由光滑流映射和不连续映射复合的Poincaré映射,给出Floquet乘子计算的数值方法。数值仿真系统在两参数平面的周期吸引子模式及其参数域,应用延拓打靶法和胞映射法研究周期1吸引子的分岔特征以及不连续...
关键词：非光滑系统 数值延拓 两参数动力学 周期吸引子 分岔 
带外鳍振动驱动机器人的运动机理及试验研究被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第10期1448-1454,共7页郭俞良 郭瑞 唐陈伟 姚红良 
武器装备预研项目(50910050302);国家自然科学基金资助项目(52075084)
为了满足垂直管道检测的需求,设计了一种带外鳍振动驱动的机器人,并进行了运动机理研究.根据机器人的结构,考虑摩擦和冲击这两个非光滑非线性因素,建立了机器人系统的非光滑多体动力学模型.进行了机器人的频域和时域响应数值仿真分析,...
关键词：振动驱动 非光滑系统 振动冲击 垂直爬行 多体动力学 
一类两自由度非光滑塑性碰撞系统的擦边分岔研究
《机械制造与自动化》2023年第5期171-175,共5页郝文鑫 张红兵 李万祥 李雄兵 魏心雨 
研究一类两自由度非光滑塑性碰撞系统动力学模型,推导并利用模态叠加法求解系统,建立Poincaré映射,利用半解析法分析模型运动的整个过程。研究系统的周期和非周期运动;利用分岔图、相图轨迹、Poincaré截面图研究不同参数下以不同路径...
关键词：非光滑系统 塑性碰撞 擦边分岔 混沌 
具有等比例的猎物避难所的Holling I型捕食-食饵模型的全局动力学
《理论数学》2023年第4期902-916,共15页罗丹 
在本文中,通过引入阈值策略,研究一类具有等比例的猎物避难所的Holling I型捕食-食饵模型并对其进行了全局分析,以确定模型的全局动力学。 现利用Filippov 理论,Lyapunov 函数法和格林公式等方法,在两个子系统的全局动力学的基础上,对...
关键词：非光滑系统 捕食-食饵模型 不连续 平衡点 稳定性 
一类单自由度分段光滑悬索桥模型的动力学研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第3期119-128,共10页侯林森 李高磊 吴鑫 乐源 
国家自然科学基金项目(12072291,11732014)。
悬索桥受自身灵活性高但不够坚固的特性影响,其抗风能力相对较弱,当风速达到一定规模时,桥体可能会发生抖振、颤振甚至坍塌。研究了一类单自由度分段光滑的悬索桥模型受到风载荷作用时的动力学特性,数值模拟出系统在不同参数下的分岔图...
关键词：非光滑系统 全局动力学 分岔 激变 混沌 
小内径管道检测用振动驱动机器人的设计与试验
《动力学与控制学报》2023年第1期89-96,共8页郭瑞 朱清东 郭俞良 姚红良 
国家自然科学基金资助项目(52075084,U08257)。
针对目前胶囊机器人普遍存在爬行速度慢、远程操控过程复杂的问题,开发了用于小内径管道检测的振动驱动机器人.基于非光滑多体动力学,建立了样机动力学特性的数学模型,在建模中考虑了摩擦和冲击两种非光滑非线性,数值分析了机器人的运...
关键词：振动驱动 冲击振动 非光滑系统 动力学建模 
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