基于第一类Lagrange方程的多柔体系统动力学研究  

作　　者：刘晓峰[1] 岳宇辰 

机构地区：[1]装甲兵工程学院,北京100072

出　　处：《信息通信》2017年第5期22-23,共2页Information & Communications

摘　　要：多柔体系统动力学涉及物体的刚性、非线性、变形等特性,较为复杂,文章运用第一类Lagrange方程对多柔体系统动力学进行研究。在分析了单柔体系统动能和应变能的基础上,建立了单柔体系统的第一类Lagrange方程,继而进一步建立了多柔体系统的第一类Lagrange方程。运用Gear法来对多柔体系统的动力学方程进行求解。文章所进行的研究对用第一类Lagrange方程求解多柔体系统动力学具有借鉴意义,并为熟练掌握ADAMS软件打下一定的理论基础。

关 键 词：多柔体 LAGRANGE方程 Gear法 

分 类 号：TJ38[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]