高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理  

The Patrol Robot More Electromagnetic Sensor Signal Processing

作　　者：乐滨[1] 方宏良[1] 胡睿[1] 雷泽元[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072

出　　处：《机械与电子》2008年第8期64-66,共3页Machinery & Electronics

基　　金：国家"十五"科技攻关计划资助项目(2002AA420110-6);国家"八六三"计划资助项目(2005AA42006-1)

摘　　要：通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足巡线机器人的要求。Research on electromagnetic sensors signal the access methods, and in accordance with this method is designed signal processing circuit. Field and laboratory experiments show that use of such access and signal processing circuit the signal, signal stability, high signal to noise ratio, to fully meet the requirements of the patrol robots.

关 键 词：巡线机器人 电磁传感器 信号处理 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]