一类时滞不确定随机系统的鲁棒控制的新方法  

New design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain time-delay stochastic systems

作　　者：罗毅平[1] 邓飞其[2] 高京广[3] 

机构地区：[1]湖南工程学院数理系,湖南湘潭411101 [2]华南理工大学自动化学院,广东广州510640 [3]广东工业大学经济管理学院,广东广州510090

出　　处：《控制理论与应用》2008年第4期749-752,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金(60374023);湖南省教育厅重点科研基金(07A015;04A012);湖南省自然科学基金(07JJ6112);湖南省重点建设学科"控制理论与控制工程"资助项目.

摘　　要：针对一类不确定含输入控制时滞的随机系统,提出了一种新的时滞相关鲁棒控制设计方法,利用线性状态变换、构造Lyapunov-krasovskii泛函,在线性反馈控制律的作用下,获得了闭环系统依赖于时滞的稳定性条件.所得结论以线性矩阵不等式的形式表示.最后通过数值例子说明该方法的有效性.A new design approach of delay-dependent robust stabilizing control for a class of uncertain stochastic systems with time-delay in input is provided. By employing linear state transformation and constructing Lyapunov-Krasovskii functional, some sufficient conditions of delay-dependent robust stability are derived for linear feedback. The results are based on LMI. Finally, an example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：随机稳定 不确定 时滞 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]