基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究  

On-orbit calibration of star sensor with landmark

作　　者：袁彦红[1] 耿云海[1] 陈雪芹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学卫星技术研究所

出　　处：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2008年第4期448-453,共6页Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition

基　　金：973国家安全重大基础研究资助项目(5131201);863国家高技术支持项目(2006AA702201;2006AA702106)

摘　　要：基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图像相应特征点坐标经过比较,将最小二乘最优估计值作为量测,应用卡尔曼滤波算法,设计了星敏感器在轨标定模型,并进行了数学仿真,仿真结果表明该算法可以在轨准确标定出星敏感器系统常值误差.This paper studies on an arithmetic which to calibrate the star sensor on-obit that based on landmark sensor. The arithmetic is designed by using the result of image matching. By using the EKF,the LS estimates are used as ＂measurements＂ for a recursive Kalman filter to filter out the noise, This algorithm can improve star sensors＇ precision efficiently. Simulation results indicate the availability of the on-orbit calibration algorithm.

关 键 词：陆标敏感器 星敏感器 在轨标定 卡尔曼滤波 

分 类 号：V442[航空宇航科学与技术—飞行器设计]