用于移动机器人避障的超声波测距系统  

作　　者：杨东燕[1] 

机构地区：[1]内蒙古机电职业技术学院,内蒙古呼和浩特010051

出　　处：《内蒙古科技与经济》2008年第16期122-124,共3页Inner Mongolia Science Technology & Economy

摘　　要：文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理。

关 键 词：移动机器人 超声波传感器 测距 单片机 

分 类 号：TP274.53[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]