基于RTLinux的步进电机网络控制系统  

Stepper Motor Network Control System Based on RTLinux

作　　者：佘开锐[1] 张薇[1] 浦伊乔[1] 周庆国[2] 李廉[1] 

机构地区：[1]兰州大学信息科学与工程学院,甘肃兰州730000 [2]兰州大学通信网络中心,甘肃兰州730000

出　　处：《微计算机信息》2008年第25期16-18,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金项目 项目名称:网络计算的作业调度方法研究(60473095)

摘　　要：根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介绍了如何使用开源软件定制可扩展的具有实时响应能力的步进电机网络控制系统,详细阐述了基于RTLinux的步进电机网络控制系统的设计方案及具体实现,着重分析了软件实现的关键技术.系统在实际应用中运行稳定,达到了预期目标。This paper explains how to construct the network control system based on RTLinux, according to the design requirement of machine control and embedded system. And demonstrate how to customize the scalable stepper motor network control system with hard real time capacity. This article explains the system design solution and the implementation technology in detail. The system al-ready been applied in practice, and satisfactory result is obtained.

关 键 词：RTLINUX 硬实时 远程控制 PROC 

分 类 号：TP316.2[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]