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作品数:168被引量:371H指数:11
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相关作者:晏密英吴功才叶佩青汪劲松朱达宇更多>>
相关机构:清华大学浙江大学华南理工大学中国科学院更多>>
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基于RTLinux-Linux的计算机联锁系统执行层设计
《西安轨道交通职业教育研究》2022年第2期1-5,共5页冯国良 
为了实现铁路信号的计算机联锁控制,基于Linux内核采用RTLinux解决实时性问题,从硬件设备驱动和软件系统执行两个维度分别进行了详细的设计,实现了CPU板驱动及I/O通信板驱动的开发,利用同步控制器实现容错机制并制定了双机热备切换策略...
关键词:RTLINUX 计算机联锁 设备驱动 容错机制 热备切换 
基于RTLinux-Linux的计算机联锁系统执行层设计
《微型电脑应用》2022年第5期39-41,共3页冯国良 
2019年陕西高等教育教学改革研究项目(重点攻关)(19GG014)。
为了实现铁路信号的计算机联锁控制,基于Linux内核采用RTLinux解决实时性问题,分别从硬件设备驱动和软件系统执行两个维度进行了详细的设计,完成了CPU板驱动及I/O通信板驱动的开发,利用同步控制器实现容错机制,并制定了双机热备切换策...
关键词:RTLINUX LINUX 计算机联锁 设备驱动 容错机制 热备切换 
一种全国产化捷联惯性导航信号处理平台设计被引量:2
《电子技术应用》2021年第5期102-107,共6页张禹 钱宏文 
现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高,捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求,设计和开发了一种100%国产化率的捷联惯性导航系统信号处理平台,平台同时适配RTLinux操作系统,可应用于车载定位定向系统...
关键词:捷联惯性导航 国产化 RTLINUX 
基于Linux的嵌入式实时操作系统研究和应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2020年第10期234-234,236,共2页刘蒙蒙 
对Linux的嵌入式实时操作系统来进行实时性与结构分析,剖析得出内核编译的解决方法,同时探究移植到S34C2410开发板这个过程,主要是对交叉编译环境、Bootloader移植与RTLinux内核的移植进行探究。因此,本文主要是探究进行系统应用程序方...
关键词:嵌入式实时操作系统 BOOTLOADER RTLINUX 优势 移植 
基于RTLinux的高精度角位置测量系统设计与实现被引量:2
《电子测试》2016年第9期4-5,共2页周会达 
根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对旋转变压器和感应同步器两种测量传感器经变换输出的数字信号进行耦合处理,并对耦合后信号的进行补偿处理,实现角位置的高精度测量。
关键词:RTLINUX AD2S80A 角位置 测量系统 
RTLinux中MUAV机载计算机系统的设计方案被引量:1
《电脑知识与技术》2015年第10X期194-196,共3页孙中廷 
微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案。分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解...
关键词:MUAV 机载计算机系统 RTLINUX 多传感器信息融合 姿态解算 
基于RTLinux的交通信号机主控板的设计
《电子制作》2013年第4X期49-50,共2页黄梅志 
针对交通信号控制技术发展的需要,本文设计了基于RTLinux实时操作系统的交通信号机主控板,分析了实时任务层软件的实现方法,并通过交通信号控制半实物仿真系统对主控板进行了功能和效果上的验证。该主控板软硬件结构开放,扩展性强,满足...
关键词:交通信号机主控板 RTLINUX 实时任务层半实物仿真 
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量:2
《计算机工程》2012年第14期249-251,共3页陈迪仕 李平 韩波 禹科 谌婷 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率...
关键词:RTLinux实时操作系统 飞控系统 进程 实时通信 无人直升机 调度 
基于LINUX+RTLINUX平台的开放式数控系统的设计被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2012年第10期66-68,共3页潘策 姜凌羽 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04002-161)
设计了一种基于LINUX+RTLINUX双内核开发平台的开放式数控系统。该系统采用PCI总线和CUnet现场网络技术,将PC机和专用运动控制芯片MCX314相结合构成多轴伺服电机控制器,并详细介绍了系统的硬件接口设计和LINUX+RTLINUX平台驱动程序以及...
关键词:开放式数控系统 PCI总线 CUnet Linux+RTLinux MCX314 
基于RTLinux和AD2S80A的角位置测量系统设计与实现
《信息安全与技术》2012年第10期59-62,共4页沈维芳 
基于RTlinux和AD2S80A的角位置测量系统,选用旋转变压器和感应同步器作为测量系统的传感器,利用AD2S80A轴角变换器将两种测量传感器输出的模拟信号转换为相应的数字信号。根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对两...
关键词:RTLINUX AD2S80A 测量系统 粗精耦合 
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