陈迪仕

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
发文主题：无人直升机RTLINUX悬停飞控系统控制策略更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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微小型无人直升机地面效应建模被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2014年第1期154-160,共7页陈迪仕 张宇 李平 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012QNA4024);国家自然科学基金资助项目(61005085)
为了实现无人直升机近地面的平稳控制,建立较准确的近地面的直升机模型.通过实验和数据分析,研究微小型无人直升机地面效应对升力的影响.使直升机在不同载荷下保持悬停状态,测出在有地面效应(IGE)和没有地面效应(OGE)时的升力,进行定性...
关键词：无人直升机 地面效应 悬停 
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
《计算机工程》2012年第14期249-251,共3页陈迪仕 李平 韩波 禹科 谌婷 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率...
关键词：RTLinux实时操作系统 飞控系统 进程 实时通信 无人直升机 调度 
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