禹科

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：地面控制站小型无人直升机无人直升机MATLABVC++混合编程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案被引量：2
《计算机工程》2012年第14期249-251,共3页陈迪仕 李平 韩波 禹科 谌婷 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603)
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率...
关键词：RTLinux实时操作系统 飞控系统 进程 实时通信 无人直升机 调度 
小型无人直升机地面控制站设计与实现被引量：1
《计算机工程》2012年第8期217-220,共4页禹科 李平 罗平波 方舟 张宏 
国家"973"计划基金资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61004066)
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证...
关键词：无人直升机 地面控制站 实时串口通信 高精度定时器 图形化仪表 数据库 
MUH姿态增稳控制系统设计与实现被引量：1
《计算机工程》2012年第4期212-214,217,共4页罗平波 韩波 禹科 李平 
国家"863"计划基金资助项目"基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用"(2006AA10Z204)
为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法得到高精度的姿态反馈,增稳控制模块采用多回路串级模糊PI控制...
关键词：姿态解算 角速率反馈 模糊PI控制 姿态增稳 微小型无人直升机 地面站 
基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现被引量：4
《计算机应用》2011年第A02期225-227,232,共4页禹科 方舟 李平 罗平波 郑翰 
国家自然科学基金资助项目(61004066);浙江省科学技术厅2011年度省级公益性技术应用研究计划项目(2011C23106)
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一...
关键词：无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图 
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