基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制  

Mixed Integer Programming Control Based on Hybrid Systems and Terminal Constraint by Invariant Sets

作　　者：李坚强[1] 裴海龙[1] 王辉鹏[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院

出　　处：《自动化学报》2008年第9期1203-1208,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60374036，60574004，60736024);高校博士点基金(20040561031);广东省自然科学基金(20040561031)资助~~

摘　　要：首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.This paper gives a hybrid system model based on mixed logic dynamic （MLD） at first, and proposes a mixed integer programming control based on terminal constraint by invariant set. The validity of the method is proved by Lyapunov function; then the problem is solved by the mixed-integer quadratic programming （MIQP） method. Finally, an example is modeled, and the result of the simulation shows the validity and superiority of the method.

关 键 词：混合系统 不变集 混合逻辑动态模型 混合整型二次规划 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]