基于MATLAB的机器人运动学仿真  

Robot kinematics based on MATLAB

作　　者：葛建兵[1] 翟雪琴[2] 窦进强[1] 李霞[1] 

机构地区：[1]石河子大学机电学院,石河子832000 [2]河南工业大学机电学院,郑州450001

出　　处：《机械设计与制造》2008年第9期168-169,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。Robot kinematics has important status in the robot study. It is very simple and effective methods to simplify the robot kinematics analysis with MATLAB.

关 键 词：机器人 MATLAB 仿真 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]