基于ARM的双余度数字舵机控制系统设计  

Dual Redundancy Digital Servo Actuator System based on ARM

作　　者：邵清[1] 梁国俊[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083 [2]潍坊职业学院,山东维坊261041

出　　处：《电光系统》2008年第3期43-45,58,共4页Electronic and Electro-optical Systems

摘　　要：舵机系统是飞行自动控制系统不可缺少的关键组成部分。文中介绍了一种双余度数字舵机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统基于高性能32位ARM核微控制器AT91SAM7S64而设计，集成了功率变换、电机电枢电流检测、作动器位置检测、舵机运动控制及系统故障诊断等功能。The servo actuator system is the essential part of the automatic control system in avionics. The design, the realization and the structure of a dual redundancy digital servo actuator system are discussed in this paper, based on the 32 -bit ARM micro controller AT91 SAM7S64, with the functions of power transformation, current and position detection, movement control and fault diagnosis imtegrated.

关 键 词：数字舵机系统 余度控制 AT91SAM7S64 PWM 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]