单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究  

Realization and simulation study of single neuron self-adaptive PID controller

作　　者：曹伟 乔金杰[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨151000 [2]齐齐哈尔大学经济管理学院,黑龙江齐齐哈尔161006

出　　处：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2008年第4期14-16,共3页Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)

摘　　要：给出了单神经元自适应PID控制器的算法与控制系统仿真模型。利用单神经元PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定。并对被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。The control algorithm and simulation model of single neuron self-adaptive PID are. set forth. Self learning and self-adaptive ability of Single Neuron PID Controller can realize its parameters adjust by self. These results from simulation researches show that the controlling method is more self-adaptive and robust than conventional PID one.

关 键 词：单神经元 PID 仿真 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]