基于DSP的直线直流电机数字控制器设计  

Design of digital controller based on DSP for linear DC motor

作　　者：杜志强[1] 黄桂琴[1] 艾武[2] 常雪峰[2] 

机构地区：[1]洛阳理工学院机械工程系,河南洛阳471023 [2]华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉430074

出　　处：《计算机工程与应用》2008年第27期98-101,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(No.60474021)~~

摘　　要：为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。The digital controller based on DSPTMS320F2812 for implementing position servo control of a short-stroke linear DC motor is designed.The hardware circuit of the digital controller is developed by using bus-isolated technique.A 16-bit analog-to- digital converter,a 16-bit digital -to-analog converter and testing circuit of linear displacement are presented.The applying results verify the feasibility of the hardware circuit of the digital controller.

关 键 词：数字控制器 数字信号处理器 总线隔离 硬件电路设计 

分 类 号：TP316.2[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]