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作品数：74被引量：442H指数：11
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：直线电机数字信号处理器传感器直线电动机光子晶体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《武汉理工大学学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
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基于MQTT协议的物联网电梯监控系统设计被引量：16
《电子测量技术》2018年第7期114-119,共6页崔自赏 陈冰 艾武 黄明强 
电梯运行状态远程监控和参数评估以及系统管理是提升电梯安全运行的新举措。提出了一种基于MQTT协议的物联网电梯监控系统,该系统由物联网终端设备、阿里云服务器、电脑或手机终端设备组成。终端以STM32F407ZGT6作为核心控制器,通过移植...
关键词：MQTT 物联网 电梯监控 STM32 LWIP FREERTOS 
基于音圈直线电机的非圆车削加工技术研究
《微电机》2018年第1期50-53,共4页郑康 艾武 陈冰 赵飞 张奇 
国家自然科学基金(51475184)
针对非圆零件车削加工对电机响应速度的要求,设计了一种采用音圈直线电机直接驱动刀具的伺服机构,并构建了伺服控制系统,在搭建的实验平台上,以中凸变椭圆活塞为例进行加工,实验结果表明,该设计方案可以满足非圆截面零件的车削加工要求。
关键词：音圈直线电机 非圆零件 车削加工 
无刷双馈电机发电并网控制研究被引量：6
《微电机》2017年第3期43-46,58,共5页陈科 艾武 陈冰 钟诚 刘毅 
国家自然科学基金(51475184)
针对传统的跟踪发电电压的标量控制策略控制无刷双馈电机的并网运行时存在的问题,提出一种跟踪电网电压矢量定向控制的无刷双馈电机的并网运行控制方法,同时在无刷双馈发电系统输出端与电网之间引入一个缓冲电抗器,使无刷双馈电机发电...
关键词：无刷双馈电机 标量控制 并网发电 电压矢量 
基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识被引量：3
《微电机》2016年第1期23-27,43,共6页贾彤起 艾武 陈科 
国家自然科学基金(51475184)
为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二乘法...
关键词：速度观测器 永磁同步电机 转动惯量辨识 最小二乘法 
基于新的T型稳态模型的独立无刷双馈发电机性能分析被引量：1
《微电机》2015年第5期10-15,20,共7页刘毅 艾武 陈冰 陈科 陈高林 
国家自然科学基金项目(51475184)
无刷双馈发电机是一种新型的双定子绕组感应发电机,它的两套绕组(功率绕组和控制绕组)都被固定在定子上。本文提出了一种新的T型稳态模型。相对于常规Π型稳态模型和简化的内核稳态模型,这种新的T型稳态模型更适合于独立无刷双馈发电机...
关键词：无刷双馈发电机 独立发电系统 性能分析 T型稳态模型 
伺服控制系统中基于飞思卡尔56800系列芯片的数字滤波器实现
《伺服控制》2014年第1期44-47,共4页李晨 艾武 陈科 
针对ⅡR数字滤波器和FIR数字滤波器进行了分析比较,介绍了基于飞思卡尔56800系列DSC芯片的巴特沃斯数字滤波器的实现方案,包括一阶低通滤波器和二阶带阻滤波器。并以一阶低通滤波器和二阶带阻滤波器为例进行了伺服控制系统的滤波仿真和...
关键词：数字滤波器 芯片 伺服 
基于高响应直线电机的非圆曲面加工技术研究被引量：3
《中国机械工程》2012年第23期2869-2874,共6页李抢 艾武 段春 陈国培 肖毅 
国家自然科学基金资助项目(60474021);数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目(20100732112)
针对非圆车削加工技术的研究,提出一种直线驱动快速刀具进给机构,构建了非圆车削系统。重点研究了非圆截面零件的软靠模生成,并提出一种非类椭圆的建模方法。以中凸变椭圆活塞为例,利用快速刀具进给机构加工出最大椭圆度为6mm的中凸椭...
关键词：高响应 直线电机 运动控制卡 非圆车削 快速进给 
永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制被引量：1
《中国机械工程》2012年第24期2920-2925,共6页陈冰 闫光亚 艾武 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测...
关键词：永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿 
基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现被引量：18
《微电机》2012年第8期28-31,80,共5页陈国培 艾武 张静波 李抢 肖毅 
国家自然科学基金项目(60474021);数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目(200907)
针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路。根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程。结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的...
关键词：FPGA ARM 绝对式编码器 接口 多摩川 
直线电动机位置控制算法设计与实现
《微特电机》2012年第4期65-67,共3页杜志强 胡留现 艾武 
国家自然科学基金资助项目(60474021)
为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法,并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析。基于TI公司的DSP开发平台,采用模块化程序设计方法,阐述了软件设计的主要功能模块及相关寄...
关键词：数字信号处理器 位置前馈跟踪控制 数字控制 软件设计 
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