闫光亚

作品数：11被引量：46H指数：3
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供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题：高速串行总线惯性平台台体直线电机光栅尺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《湖北工业大学学报》《导航与控制》《电工技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法
《飞控与探测》2025年第1期32-39,共8页高荣荣 魏宗康 闫光亚 彭荻 赵友 
航天科技基金(KJW-ZYZYJ-2021-009)。
针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的...
关键词：三轴稳定平台 控制器设计准则 低频扰动 交叉耦合 动态摇摆试验 
基于SOC的多轴稳定系统回路控制
《导航与控制》2017年第3期29-34,共6页张学梅 赵友 闫光亚 
围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实...
关键词：SOC 回路 控制 
遗传寻优神经网络在平台温控系统建模中的应用被引量：6
《导航与控制》2016年第6期45-50,共6页张浩 闫光亚 王汀 
温度直接影响惯性仪表及惯性平台的使用精度,而高精度温控系统的设计依赖于准确的平台加温模型,针对平台系统中多种惯性仪表加温过程复杂度高,当前采用的阶跃响应辨识方法存在模型适应性差、精度不高等情况,且针对基于梯度下降的BP学习...
关键词：系统辨识 神经网络 遗传算法 平台系统 
永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制被引量：1
《中国机械工程》2012年第24期2920-2925,共6页陈冰 闫光亚 艾武 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测...
关键词：永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿 
基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统被引量：4
《中国机械工程》2011年第20期2452-2455,共4页闫光亚 艾武 陈冰 
数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目(2009-7)
以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于...
关键词：XPC TARGET 直线电机 快速原型控制系统 跟踪微分器 非线性PID 
永磁直线同步电机ADRC控制系统被引量：29
《电工技术学报》2011年第9期60-66,共7页闫光亚 艾武 陈冰 肖鹏 
数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题项目(2009-7)
纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实...
关键词：永磁直线同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 非线性PD 
基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法被引量：1
《微电机》2011年第4期11-15,共5页韦雄波 艾武 闫光亚 肖鹏 
09年国家重点实验室面上项目资金资助:面向高档数控机床的大推力直线电机控制与驱动技术研究
讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用...
关键词：FPGA 光栅尺 速度插补算法 运动控制 
基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
《微电机》2010年第10期85-88,共4页刘晓庆 艾武 余文勇 黄伟光 何路 闫光亚 
国家自然科学基金项目(60474021);09年"数字制造装备与技术"国家重点实验室项目
为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自...
关键词：直线电机 机器视觉 纠偏系统 
直线电机伺服控制系统的功能通讯接口设计与实现
《机械与电子》2010年第9期23-27,共5页何路 艾武 闫光亚 
国家自然科学基金资助项目(60474021)
介绍了如何利用MCS-51系列单片机来组建直线电机的伺服控制系统的功能通讯接口,研究了如何组建伺服控制系统的硬件电路和编制软件算法.描述了基于MCS-51系列单片机的最小应用系统、按键接口、显示接口,以及参数设置和保存等部分的硬件...
关键词：直线电机 单片机 伺服控制 通讯接口 
基于LabVIEW平台的机电参数测量虚拟仪器
《机械与电子》2010年第5期45-48,共4页肖毅 艾武 陈冰 闫光亚 
国家自然科学基金资助项目(60474021)
基于LabVIEW软件平台,结合通用计算机、数据采集卡等硬件,搭建了一个可对一般机电参数进行采集和分析的虚拟仪器平台,实现了信号的实时采集、显示、分析、保存和离线重现的功能,并通过调用现场采集的数据进行了实验分析,表明其具有一定...
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 数据采集 信号分析 
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