基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现  

Architectural Implementation of A Lane Departure Warning System Based On Machine Vision

作　　者：陈清阳[1] 李健[1] 安向京[1] 贺汉根[1] 

机构地区：[1]湖南长沙国防科技大学三院六队,湖南410073

出　　处：《微计算机信息》2008年第29期29-31,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金委员会(60234030)项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究

摘　　要：目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题。最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。Due to the traffic accidents caused by lane departure on the highway, design of lane departure warning system （LDWS） has been paled tremendous emphasis. In this paper, a vision-rased LDWS is introduced base on the DSP computing and FPGA computing. The architecture of LDWS we proposed and its hardware implementation are presented in this paper. Research and experiments on image data transportation, storage and processing are also introduced. In the end, some typical image proeessing algorithms are chosen for the LDWS to certify the feasibility of the system.

关 键 词：车道偏离预警 机器视觉 外围设备传输 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]