李健

作品数：7被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：教学改革数字图像处理FPGA霍夫变换快速HOUGH变换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《国防科技》《计算机工程与应用》《漯河职业技术学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自主驾驶衍生的安全技术在军车中的应用
《国防科技》2013年第5期23-27,共5页李健 孙振平 安向京 
自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去。文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望。
关键词：自主驾驶 主动安全 
基于STC单片机的主动视屏探测多功能机器人设计
《漯河职业技术学院学报》2013年第2期23-24,共2页李健 安寅 王伟 
2012本科学员国家级创新训练项目
介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。
关键词：可变形叶轮 无线通信 脉宽控制 
一种图像预处理结构及典型算法的FPGA实现被引量：1
《微计算机信息》2010年第20期159-161,共3页商尔科 李健 安向京 匡政文 
图像滤波和边缘检测等预处理算法是视觉导航系统中道路检测和车辆检测等复杂视觉处理的前提,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间。本文给出了一种基于FPGA的流水线图像预处理结构,该结构具有良好的...
关键词：现场可编程逻辑门阵列 图像预处理结构 中值滤波 边缘检测 
基于FPGA的实时Hough变换被引量：3
《计算机工程》2010年第16期161-163,共3页商尔科 李健 安向京 史美萍 
国家自然科学基金资助项目(90820302;90820015)
为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时...
关键词：HOUGH变换 现场可编程门阵列 空间并行结构 流水线结构 实时计算 
一种面向FPGA的快速Hough变换被引量：6
《计算机工程与应用》2010年第7期72-75,95,共5页商尔科 李健 安向京 
国家自然科学基金No.90820302;No.90820015~~
在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计...
关键词：霍夫变换 可编程逻辑门阵列 分类滤波器 流水线结构 
基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现被引量：2
《微计算机信息》2008年第29期29-31,共3页陈清阳 李健 安向京 贺汉根 
国家自然科学基金委员会(60234030)项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,...
关键词：车道偏离预警 机器视觉 外围设备传输 
嵌入式车道跑偏告警系统设计被引量：1
《计算机仿真》2008年第11期261-265,共5页陈清阳 李健 安向京 贺汉根 
为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统。重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输...
关键词：车道跑偏告警 嵌入式系统 计算机视觉 外围设备传输 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部