基于STC单片机的主动视屏探测多功能机器人设计  

作　　者：李健[1] 安寅[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学,湖南长沙410003

出　　处：《漯河职业技术学院学报》2013年第2期23-24,共2页Journal of Luohe Vocational Technical College

基　　金：2012本科学员国家级创新训练项目

摘　　要：介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。

关 键 词：可变形叶轮 无线通信 脉宽控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]